混凝土裂缝图像分割的机器学习方法
1. 为何要寻找混凝土中的裂缝
混凝土是一种脆性材料,自然会产生裂缝。裂缝出现的位置、承受的荷载、形状、大小和方向等信息,对于研究特定混凝土具有重要价值。目前,对混凝土样本表面的观察是常见做法。
而计算机断层扫描(CT)技术能提供更丰富的信息,它增加了第三维,并且可以成像那些确定未受样本制备影响的裂缝区域。然而,由于要精确观察裂缝和混凝土微观结构需要高横向分辨率,而具有代表性的样本尺寸又较大,这一矛盾阻碍了 CT 技术在土木工程研究中的广泛应用。不过,定制的专用 CT 设备有望解决这一矛盾。
2. 为何混凝土图像中的裂缝分割如此困难
裂缝在 3D 图像中是薄且粗糙的表面,在 2D 图像中是路径,属于低维结构。裂缝中充满空气,在图像中呈现为暗色,在通常非常不均匀的混凝土结构背景下,即使肉眼也很难察觉。在 CT 图像中,裂缝的 X 射线吸收对比度较低,而且混凝土中还存在孔隙,孔隙同样充满空气,其灰度值分布与裂缝大致相同。
在这些可能存在成像伪影的噪声灰度图像中,需要为每个图像像素或体素分配裂缝类或背景类,这就需要解决语义分割问题。深度学习方法在解决这个问题时,还面临着类不平衡的挑战。显然,绝大多数像素不属于裂缝系统,因此除了缺乏包含裂缝的训练数据外,常用的质量度量方法也难以有效区分。
3. 2D 图像中裂缝分割的机器学习方法
在土木工程中,手动标记表面裂缝仍然较为常见。虽然有人尝试通过经典图像处理方法实现自动化,但要么无法可靠地检测裂缝,要么会产生过多的误报。
机器学习用于裂缝分割已有至少十年的历史。卷积神经网络(CNN)方法众多,随机森林和其
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