81、信号处理与语音合成技术研究

信号处理与语音合成技术研究

1. 改进的CBOC信号无模糊跟踪技术

在全球定位系统（GPS）和伽利略系统的发展中，为增强兼容性和互操作性，欧洲委员会（EC）和美国（USA）于2004年6月达成开发通用信号的协议。经过分析，多路复用二进制偏移载波（MBOC）成为候选信号。MBOC的功率谱密度（PSD）是BOC(1,1)和BOC(6,1) PSD的组合，其中BOC(6,1) 成分有助于增加高频功率，使MBOC(6,1,1/11)比BOC(1,1)信号具有更好的多径抑制能力和跟踪性能。然而，MBOC信号的自相关函数存在许多旁瓣，导致传统延迟锁定环（DLL）鉴别器的鉴别函数有多个过零点，可能产生不可容忍的伪距测量偏差，即模糊问题。

为解决这一问题，前人提出了多种方案：
- 文献[5]采用两种选通相关器和一种新的组合函数完全去除自相关旁瓣，但主瓣值变小，不利于信号跟踪。
- 文献[4]利用自相关函数（ACF）和ACF绝对值（AACF）的组合消除旁瓣，但需使用相干早减迟环，应用受限。
- 文献[6]和[7]基于部分子载波信号与接收MBOC信号的互相关组合，但文献[7]的原始方案对MBOC(6,1,1/11)跟踪性能不佳。
- 文献[8]采用S曲线整形技术产生无虚假锁定点的S曲线，具有出色的多径抑制性能。

本文提出一种改进的两阶段无模糊跟踪方案。MBOC信号可通过时间复用BOC（TMBOC）调制和复合BOC（CBOC）调制获得，由于TMBOC信号的模糊问题可采用BOC信号的处理方法，因此本文仅考虑CBOC(6,1,1/11)信号。

1.1 CBOC信号模型

CBOC信号可表示为：
[
S(t