23、控制器局域网（CAN）技术详解与应用实践

控制器局域网（CAN）技术详解与应用实践

1. CAN高层协议概述

CAN网络存在多种高层协议，每种协议都有其特定的应用场景和开发背景：
| 协议名称 | 开发方 | 应用场景 | 相关链接 |
| — | — | — | — |
| SDS（Smart Distributed System） | Honeywell | 工业自动化系统 | http://content.honeywell.com/sensing/prodinfo/sds/ |
| DeviceNet | Allen Bradley | 工业控制设备 | http://www.odva.org/ |
| CAL（CAN Application Layer） | CAN - in - Automation (CiA) 用户组 | 独立于应用的标准应用层 | http://www.can - cia.de/ |
| CANOpen | - | 基于CAN协议，添加标准化通信机制和设备功能 | http://www.can - cia.de/ |

2. TINI对CAN的支持 <