28、弹道导弹目标群跟踪技术解析

弹道导弹目标群跟踪技术解析

1. 弹道导弹群目标概述

在弹道轨迹附近，诱饵、整流罩、助推器和残骸等高速移动，形成了扩散范围达数公里的群目标。群目标是指在较长时间内保持相对固定空间位置并满足给定空间约束的多目标集合。目前，国内外关于群目标跟踪技术的文献主要针对飞机编队和舰艇编队，针对弹道导弹群目标跟踪的文献较少。

与飞机编队、舰艇编队等群目标相比，弹道导弹群目标数量多且无规律，存在群成员遮挡现象，再加上资源和雷达分辨率有限，雷达难以区分群内的每个目标。因此，弹道导弹群目标属于不可区分或部分可区分的目标群，这类群跟踪可归类为密集多目标跟踪。

2. 弹道导弹群目标跟踪思路的形成

1955年，Wax提出了多目标跟踪的基本概念，经过几十年的发展，基本过程和算法已成熟。目前，单雷达已成功实现稀疏多目标跟踪，压缩多回波下的多目标跟踪算法也日趋完善，但对于弹道导弹等群目标的密集多目标跟踪，尚无有效方法。

对现有跟踪算法分析后发现，联合概率数据关联算法中的全邻域数据关联算法和编队目标跟踪算法最有可能应用于密集多目标跟踪，但这两种算法在跟踪弹道导弹群目标时仍存在缺陷：
- 多目标跟踪和联合概率数据关联算法 ：在跟踪弹道密集群时存在误跟踪和丢失目标的问题。虽然可以通过缩小雷达跟踪门来提高算法的密集多目标跟踪能力，但雷达跟踪门不能无限缩小，且弹道导弹群目标成员众多，缩小跟踪门对跟踪能力的提升有限。
- 编队目标跟踪算法 ：编队中的多目标是间距小、速度和方向基本相同的目标集合，是密集多目标的一种特殊形式，不具有普遍性。而弹道导弹群目标成员的方位无规律，不符合目标编队特