18、Word2Vec、Doc2Vec与Gensim:多种词嵌入方法解析

Word2Vec、Doc2Vec与Gensim:多种词嵌入方法解析

1. 词嵌入概述与Gensim的作用

如今,我们已经具备了对单词和文档进行向量表示(且带有语义理解)的能力。Word2Vec和Doc2Vec是最受欢迎的向量算法,但并非唯一选择。实际上,有大量的词嵌入方法可供我们在向量任务中选择,不过这些方法的原始实现分散在不同的语言、托管网站、二进制文件和代码库中。幸运的是,Gensim为我们提供了便利,它对大多数(甚至是全部)其他词嵌入方法都有实现或有详细文档的包装器。

Gensim有针对WordRank、VarEmbed和FastText的包装器,同时对Poincare Embeddings和FastText有原生实现。此外,它还有一个简洁的脚本用于使用GloVe嵌入,这在比较不同类型的词嵌入时非常有用。

Gensim的KeyedVectors类为我们使用所有词嵌入提供了一个基础类。在完成模型训练后,建议运行以下代码:

word_vectors = model.wv

之后,我们可以使用 word_vectors 进行各种任务,如查找最相似的单词、最不相似的单词,以及进行词嵌入测试。查看 KeyedVectors.py 文件的代码可以了解其底层实现。

2. 不同词嵌入方法介绍
2.1 GloVe

GloVe是一种词向量表示方法,它基于语料库中聚合的全局词 - 词共现统计信息进行训练。和Word2Vec一样,它利用上下文来理解和创建词

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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