62、Java开发资源与技术全解析

Java开发资源与技术全解析

1. 资源概述

在Java开发领域,有丰富的资源可供开发者使用,这些资源涵盖了印刷书籍和在线资料。印刷资源方面,有众多经典书籍,如介绍极限编程的《Extreme Programming Explained: Embrace Change》、讲解Java编程习惯用法的《Effective Java Programming Language Guide》等。在线资源则包含了各种技术文章、工具文档和规范说明,例如使用XDoclet开发EJBs的文章、XML规范注释版本等。

2. 印刷资源推荐

以下是一些值得阅读的印刷书籍:
| 书名 | 作者 | 出版年份 | 简介 |
| — | — | — | — |
| 《Extreme Programming Explained: Embrace Change》 | Kent Beck | 1999 | 介绍极限编程理念和方法 |
| 《Effective Java Programming Language Guide》 | Joshua Bloch | 2001 | 深入讲解Java编程习惯用法 |
| 《Refactoring: Improving the Design of Existing Code》 | Martin Fowler等 | 1999 | 关于代码重构的经典著作 |
| 《Design Patterns》 | Erich Gamma等 | 1995 | 设计模式领域的权威书籍 |

3. 在线资源汇总

在线资源丰富多样,为开发者提供了便捷的学习和参考途径。
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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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