【TC4XX】windows环境NuttxOs下载与编译

原创已于 2025-12-10 18:07:03 修改 · 257 阅读

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于 2025-12-10 18:01:56 首次发布

1.前言

NuttxOs是一款轻量型的嵌入式Os系统，广泛应用于汽车电子、无人机控制等行业。这篇文章主要讲述如何获取NuttxOs源码，以及如何将代码编译成可执行的文件。

本文要运行的芯片是TC4D9，windows平台下，编译器为Tasking。除编译器以外，还需要Cmake、ninja、以及python环境。Cmake和ninja最好采用比较新的版本，否则可能会出现识别不到编译器的情况。

下载好这些工具后，将Cmake、ninja以及python都添加到环境变量中：

在命令行中运行

pip install kconfiglib -i https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.cloud.tencent.com

来为python环境安装kconfiglib模块。

下载好源码后，将app包解压并更名为apps，与nuttx源码置于一个路径下。如果没有app，可能会出现链接阶段报错的情况。

在Nuttx源码路径下，我们主要关心：

arch目录，里面包含NuttxOs适配不同Mcu的驱动文件，通常不太需要修改；

boards:用户定义的板级配置，比如选用的芯片型号、编译器、编译选项、外设资源的分配等等；

build：编译生成的文件，包含了最终可用的整套工程代码、可执行文件以及识别到的工具栏路径。

在Nuttx路径下，运行

cmake -B build_tc4d -DBOARD_CONFIG=kit_tc4d9xp_com_trb_s:nsh -GNinja

来初始化编译环境。

其中，build_tc4d为我要指定的生成文件夹名称，kit_tc4d9xp_com_trb_s为board中存在的板级配置名称，nsh为板级配置中的配置选项，一般都为nsh。
在这里插入图片描述

运行命令后，我们可以看到系统识别到了平台、编译器路径、工具版本等信息。在生成编译Build文件夹，下的CMakeCache.txt中也可以更详细地找到这些信息。如果环境搭建失败或者某个工具没有识别到，那很可能是环境变量设置错误，或者工具的版本过旧。

![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/41da55a32d107fb1b35a548e7828671d.png

环境成功搭建后，运行

cmake --build build_tc4d

来编译。最终在build路径下会生成可执行文件HEX。

如有错误和不足，敬请补充。完整步骤请参考官网https://nuttx.apache.org/docs/latest/quickstart/install.html。