Cypress-CYT4B-Mcal配置说明（七）Adc模块配置

原创 已于 2025-11-07 18:04:04 修改 · 839 阅读 · 23 ·
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#嵌入式硬件 #Autosar #Cypress

于 2025-11-07 18:00:33 首次发布

Adc模块用于检测引脚的电压，关于Adc模块的基本概念和Api可参考【MCAL】ADC模块详解-优快云博客。

基本的使用方式为软件触发+中断，即在周期任务中使用软件触发Api开启一组Adc的转换，转换完成后在中断中将转换结果写入到设定的缓冲区中。Adc模块的基本步骤为：

  1. 配置PCLK。
  2. 配置Port。
  3. 配置AdcHwUnit。
  4. 配置AdcChannel。
  5. 配置AdcGroup。

1. PCLK配置

Mcu模块配置相应PCLK时钟即可，不需要配置referencePoint，ADCx对应SARx。

2. Port配置

Adc功能使用时不用额外配置Port模块，默认即模拟输入。如果配置则如下：

AMUXA，PORT_PIN_LEVEL_LOW，PORT_PIN_OUT_MODE_HIGHZ。

具体哪个引脚可以复用为Adc通道见本文末尾处。

3. AdcHwUnit配置

在AdcConfigSet中新建3个AdcHwUnit，AdcHwUnitID分别选择ADC_SAR_0_0、ADC_SAR_0_1和ADC_SAR_0_2，表示硬件外设ADC1、ADC2和ADC3。

4. AdcChannel配置

在AdcHwUnit中新建AdcChannel。

  • AdcChannelId：表示该Adc通道的物理通道ID。

    （ADC0的通道ID为0-31，ADC1的通道ID为64-95，ADC2的通道ID为128-159）

  • AdcChannelSampTime：采样时间，即该通道采用占用的时钟周期数。

    （需要配置的大一些，否则会导致数据不准）

  • AdcChannelResultSigned ：指定结果为有符号数或无符号数（一般不勾选）。

5. AdcGroup配置

在AdcHwUnit中新建AdcGroup。

在AdcGroupDefinition中引用配置的通道。引用的顺序（Index）即为通道转换值在组缓冲区中的位置索引。

AdcGroupAccessMode：使用单独访问模式/流访问模式。

  • ADC_ACCESS_MODE_SINGLE：每个通道只缓存一个采样数据。
  • ADC_ACCESS_MODE_STREAMING：每个通道可以缓存多个采样数据。

AdcGroupConversionMode：使用单次转换模式/连续转换模式。

  • ADC_CONV_MODE_ONESHOT：每个通道只执行一次转换。Group配置为软件触发的情况下，已启动的一 次性转换可以通过软件API调用停止。Group配置为硬件触发的情况下，可 以通过禁用触发事件（如果硬件支持）来停止已启动的一次性转换。
  • ADC_CONV_MODE_CONTINUOUS：对一个ADC信道组中的每个ADC通道进行重复转换。连续转换模式仅 适用于配置为软件触发的Group。已启动的“连续转换”可以通过软 件API调用停止。

  • AdcGroupId：ADC组索引。(作为Adc标准接口的符号名称参数)
  • AdcGroupPriority：ADC组优先级。
  • AdcGroupReplacement ：被别的ADC组打断后使用使用中止/重新启动机制还是暂停/恢复机制。
  • AdcGroupTriggSrc：使用软件触发/硬件触发。

  • AdcNotification：转换完成回调函数是否开启，开启则需配置名称。

  • AdcFirstLogicalChannel ：ADC组中第一个AdcChannel分配的逻辑通道ID。该逻辑通道可用于硬件触发。

（每个AdcHwUnit具有32条物理通道，也具有32条逻辑通道，逻辑通道主要用于Adc硬件触发。例如ADC1中配置了一个ADC组，组中有5条AdcChannel，为这个组分配的AdcFirstLogicalChannel为10，即组中第一个AdcChannel分配的逻辑通道ID为10，那么组中最后一个AdcChannel分配的逻辑通道ID为14。为ADC1中别的组分配逻辑ID就不能在10到14之间）

  • AdcInterruptMode：是否使能中断模式。
  • AdcUseDma：是否使用Dma。

6. 使用示例

6.1 软件触发+中断

初始化

Adc_Init(&AdcConf_AdcConfigSet_AdcConfigSet_0);

设置结果缓冲区

Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_Adc0_200HZ,CDDAdc_ConfigValue[0u].u32BufOfAdcHw);

使用软件触发接口开启转换

Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_Adc0_200HZ);

开启组中最后一条通道对应的Adc中断

Cy_SysInt_SetSystemIrqVector((cy_en_intr_t)pass_0_interrupts_sar_13_IRQn,Adc_IsrConversionDone_136_Cat1);
Cy_SysInt_InitIRQ( &(cy_stc_sysint_irq_t){ .sysIntSrc=(cy_en_intr_t)pass_0_interrupts_sar_13_IRQn, .intIdx = CPUIntIdx4_IRQn, .isEnabled = true});
NVIC_EnableIRQ(CPUIntIdx3_IRQn);

在5msTask中周期调用

adcGroupSts = Adc_GetGroupStatus(AdcConf_AdcGroup_Adc0_200HZ);//获取Adc组状态
if( ADC_BUSY != adcGroupSts )
{
    Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_Adc0_200HZ);//不为忙碌则开启下一次转换
}

在设置的结果缓冲区中观察Adc转换结果。

6.2 定时器硬件触发

Tcpwm触发adc是一对一的专用触发，也就是说每个ADC逻辑通道都有唯一的TCPWM定时器通道与之对应。

触发关系如下：

例如要触发的组属于Adc0，触发频率需要为200Hz，该组AdcFirstLogicalChannel 为2，首先配置AdcGroupTriggSrc为硬件触发，AdcGroupHwTriggSrc 为TCPWM触发。

确定好要硬件触发的组的第一条逻辑通道后，需要根据上面的表格在Port中配置one-to-one触发源。根据表格，SAR0（Adc0）的ch#2使用的INPUT触发源是PASS0_CH_TR_IN[2]，使用的定时器通道是PWM_1_M_6，也就是TCPWM1_262。

在Port模块的PortTriggerConfigSet_0中新建PortTr1To1GroupContainer，触发组名字选择PWM_TO_PASS,组ID为自动生成。

在PWM_TO_PASS的一对一触发源组中配置PASS0_CH_TR_IN[2]。

参照（四）Pwm模块配置配置TCPWM1_262的定时器。开启GptHwTriggerOutputLine并选为BOTH。

初始化

Adc_Init(&AdcConf_AdcConfigSet_AdcConfigSet_0);

设置结果缓冲区

Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_Adc0_500HZ,CDDAdc_ConfigValue[2u].u32BufOfAdcHw);

使能硬件触发

Adc_EnableGroupNotification(AdcConf_AdcGroup_Adc0_500HZ);

使能定时器

Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_Timer_16bit_500Hz_Adc0_Trigger, 20-1);//开启500hz定时器Adc0触发

开启组中最后一条通道对应的Adc中断

Cy_SysInt_SetSystemIrqVector((cy_en_intr_t)pass_0_interrupts_sar_34_IRQn,Adc_IsrConversionDone_157_Cat1);
Cy_SysInt_InitIRQ( &(cy_stc_sysint_irq_t){ .sysIntSrc=(cy_en_intr_t)pass_0_interrupts_sar_34_IRQn, .intIdx = CPUIntIdx4_IRQn, .isEnabled = true});
NVIC_EnableIRQ(CPUIntIdx3_IRQn);

（如果使用PWM触发则步骤一致）

6.3 软件触发+DMA

使用DMA需要打开AdcUseDma，如需开启转换完成回调函数则同时勾选AdcInterruptMode

与TCPWM硬件触发类似，需要配置one-to-one触发源

例如当前需要使用DMA的ADC组的最后一条逻辑通道为13，那么根据上表，使用的触发源为PDMA0_TR_IN[60]（使用的DMA通道为DW.60），需在Port中配置

需要在Mcu中打开m7-0核的DMA使能

需要注意的是，使用DMA后通道的中断号会改变，由Adc_IsrConversionDone_XXX_Cat2变为Adc_DmaDone_XXX_Cat2，在EB配置生成的Adc_Irq.h中可以找到，不要忘记开启中断

7. Port口与ADC物理通道对应

该表格整理自CYT4BF数据手册，仅适用于CYT4B系列。

引脚ADC通道
P6.0ADC[0]_0
P6.1ADC[0]_1
P6.4ADC[0]_4
P6.5ADC[0]_5
P6.6ADC[0]_6
P6.7ADC[0]_7
P7.0ADC[0]_16
P7.1ADC[0]_17
P7.2ADC[0]_18
P7.3ADC[0]_19
P7.4ADC[0]_20
P7.5ADC[0]_21
P7.6ADC[0]_22
P7.7ADC[0]_23
P8.1ADC[0]_24
P8.2ADC[0]_25
P8.3ADC[0]_26
P8.4ADC[0]_27
P9.0ADC[0]_28
P9.1ADC[0]_29
P9.2ADC[0]_30
P9.3ADC[0]_31
P10.4ADC[1]_0
P10.5ADC[1]_1
P10.6ADC[1]_2
P10.7ADC[1]_3
P11.0ADC[0]_M
P11.1ADC[1]_M
P11.2ADC[2]_M
P12.0ADC[1]_4
P12.2ADC[1]_6
P12.3ADC[1]_7
P12.4ADC[1]_8
P12.5ADC[1]_9
P12.6ADC[1]_10
P12.7ADC[1]_11
P13.0ADC[1]_12
P13.1ADC[1]_13
P13.2ADC[1]_14
P13.3ADC[1]_15
P13.4ADC[1]_16
P13.5ADC[1]_17
P13.6ADC[1]_18
P13.7ADC[1]_19
P14.0ADC[1]_20
P14.1ADC[1]_21
P14.2ADC[1]_22
P14.3ADC[1]_23
P14.4ADC[1]_24
P14.5ADC[1]_25
P14.6ADC[1]_26
P14.7ADC[1]_27
P15.0ADC[1]_28
P15.1ADC[1]_29
P15.2ADC[1]_30
P15.3ADC[1]_31
P16.0ADC[2]_0
P16.1ADC[2]_1
P16.2ADC[2]_2
P16.3ADC[2]_3
P16.4ADC[2]_4
P16.5ADC[2]_5
P16.6ADC[2]_6
P16.7ADC[2]_7
P17.0ADC[2]_8
P17.1ADC[2]_9
P17.2ADC[2]_10
P17.3ADC[2]_11
P17.4ADC[2]_12
P17.5ADC[2]_13
P17.6ADC[2]_14
P17.7ADC[2]_15
P18.0ADC[2]_16
P18.1ADC[2]_17
P18.2ADC[2]_18
P18.3ADC[2]_19
P18.4ADC[2]_20
P18.5ADC[2]_21
P18.6ADC[2]_22
P18.7ADC[2]_23
P19.0ADC[2]_24
P19.1ADC[2]_25
P19.2ADC[2]_26
P19.3ADC[2]_27
P19.4ADC[2]_28
P20.0ADC[2]_29
P20.1ADC[2]_30
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