snikeguo的专栏

原创 VS2022调试嵌入式linux C# 程序 高效的开发方案

3.PC安装winfsp， sshfs,SSHFS-Win Manager.傻瓜式安装，将目标板子映射到PC的某个盘。4.VS2022中，你的工程的exe生成目录到上面盘中某个路径。5.VS2022安装RemoteDebuger扩展。2.目标板子上传VSDBG程序，详见我的上一个文章。1.目标板子配置好ssh,确保PC可以连上。6.你的工程编写launch.json，7.右击工程的Remote Debug。TM的 ，非常的高效开发有没有？

原创 RK3506+net9+VS2022跨平台调试C#程序

"adapterArgs": "-i 你的PPK文件 root@你的目标板子的IP地址 -batch -T /oem/VsDbg/vsdbg --interpreter=vscode",但是目标板子连不上，就想办法获取到现在权限，修改这个脚本，显示这个下载链接后，复制一下，用电脑下下来。"adapter": "C:\\plink.exe", 这文件是我复制的C:\Program Files\PuTTY\plink.exe 因为这个路径有空格，我索性复制到根目录了。

原创 笔记：瑞芯微启动分析

另外的解决办法就是MaskROM做最简单的工作，从存储介质读到合格的IDB程序文件到内部SRAM，然后跳转到SRAM执行，因为SRAM不需要复杂的初始化，是内部的SRAM。也可以把UBOOT-TPL程序作为IDB程序，加载到内部SRAM，剩下的和上述一致。（当然也有解决办法，比如烧录一个固定的参数文件（这跟设备树没啥区别），MaskROM读取存储介质的参数文件，初始化对应的串口，DDR引脚，频率等等，如果我做芯片我就用这种方案，因为MaskROM功能需要的硬件资源只有串口，DDR引脚，频率）。

原创 S32K3 RAM ECC 的问题

RAM必须写才算初始化，但是实际在main函数内写入时，会触发异常，从而进入错误中断，实测调试发现在汇编启动部分就不会。怀疑cache的问题，所以加上一行。背景：打算APP写RAM升级字，然后BOOT去读升级字。

原创 RTOS实现Try-Catch机制，支持CM3/4/7

背景：我用的S32K3系列单片机，这芯片的RAM有ECC，就是说上电后如果你不写RAM，直接去读，就会触发ECC故障，然后进入hardfault.于是我就想实现Try Catch，想办法从Hardfault中跳出来。理论上支持CM系列，我只实现了Free RTOS的. 裸机也可以的。portmacro.h: (我用S32K自带的LIBC库的Setjmp和longJmp反汇编没有保存浮点，所以我也没保存，实际你需要保存，我try块里用不到浮点，所以没保存，如果要保存自行修改结构体和hardfault汇编哦)

原创 关于FreeRTOS/Nuttx/Zephyr对于用户态程序实现的对比

从用户产品经理角度出发，作为RTOS的使用者，以一个简单的商业例子来说明，RTOS关于用户态程序这一特性，应该具备的要点：我是设备制造商，设备采用单片机芯片，我是XXRTOS的使用者，我希望我的设备具有二次开发能力，也就是说我的客户Tom购买了我的设备后，他可以写一些简单的程序来操控我的设备，并且TOM无法读取我内核固件，且TOM的程序发生意外时，内核可以捕获错误，从而停止运行TOM的程序。比如TOM创建了两个线程，一个全局变量GA，他可以随心所以的操作全局变量GA，并发送串口数据。

原创 STM32+USB3300复位枚举异常的问题

F4和H7用的都是DWC2的USBIP，我的板子上3300+单片机工作的很好，插入枚举一切正常，但是设备收到上位机的复位命令后，单片机复位，USB3300复位，可是复位异常了，枚举异常，请在USB外设的复位函数中相关位置添加delay即可。关键字：STM32F4，STM32H7，USB3300，USBHS，Reset复位。全速USB不用加，高速USB在软复位时你就要加了。当然你不做设备软复位可以不加的、如果你用的官方的库。

原创 .net7的 nativeaot基本原理

.net7的 nativeaot基本原理

原创 STM32 CANFD波特率计算器

STM32 CANFD波特率计算器

原创 TouchGFX和FREERTOS配合使用时，堆的问题

背景：我将出了全局变量之外所有的内存都给到FREERTOS的HEAP5去管理。GUI框架使用的是TouchGFX。我想把所有的动态内存分配全部交给FREERTOS的：pvPortMalloc去管理，这样好管理。于是我将内存分配相关函数全部重定义到FREERTOS提供的API中，新建一个Cpp文件：#include "freertos.h"void *operator new(size_t size){ return pvPortMalloc(size);}void *operato

原创 RegisterDeviceNotification对于复合设备的问题

背景：单片机枚举了两个设备，也就是两个接口，一个虚拟机串口CDC，一个厂商自定义设备，虚拟串口CDC走的WIN10自带的驱动，厂商自定义设备走的zadig万能USB驱动，现在我需要监听厂商自定义设备。结果使用RegisterDeviceNotification监听的是复合设备。得到的设备实例路径也是复合设备的，并不是厂商自定义设备的实例路径，这两个的区别是，厂商自定义实例路径中会包含接口...

原创 sprintf在裸机下的堆使用情况(STM32+ ＜arm-none-eabi-gcc＞)

实测sprintf函数在打印整数时不会调用MALLOC，在打印浮点是会调用malloc如图所示为打印浮点时的函数调用栈回溯，printf也一样。libc库采用：

原创 STM32高速USB设备HAL库的问题

背景：一个ARM cortex-M 核心的单片机，使用C++开发，RTOS使用FreeRTOS。某一外设中断（假设外设名称为P1，这里P1可能是串口 可能是USB 也可能是其他）接收到数据后，发送一个信号激活高优先级任务：p1_rec_task (中断下半部):p1_rec_task(){ while(1) { 等待信号量(); if(数据是XXX) { queue_item.data=pvPortMallo

原创 STLWinUSB读写测试

#include <windows.h>#include "../STLWinUsb.h"#include <cassert>using namespace std;void CALLBACK UsbDeviceNotify(PTCHAR devicePath, DeviceChangeType_t dct, WORD vid, WORD pid){ wprintf(L"UsbDeviceNotify: devicePath:%ws,DeviceChange..

原创 C++封装的WINUSB库:STLUsb支持热插拔检测

#include <windows.h>#include "../STLUSB.h"using namespace std;void CALLBACK UsbDeviceNotify(PTCHAR devicePath, DeviceChangeType_t dct, WORD vid, WORD pid){ wprintf(L"UsbDeviceNotify: devicePath:%ws,DeviceChangeType_t:%10ws,vid:0x%.4x,pi...

原创 根据USB的DevicePath解析得到VID和PID的C++

wstring wdp(functionClassDeviceData->DevicePath); auto vidfind= wdp.find(L"vid_", 0); auto vidstr= L"0x"+wdp.substr(vidfind + 4, 4); auto vid = stoi(vidstr, 0, 16); auto pidfind = wdp.find(L"pid_", 0); auto pidstr = L"0x" + wdp.substr(pidfi.

原创 极具性价比的CAN分析仪,可用CANOE上位机

可使用CANOE11上位机，USB CAN 分析仪，Vector CAPL DBC J1939 UDS FBL ISO15765 ISO14229

原创 Tasking编译器开发TC275(Tricore)中使用自定义段

Tasking编译器使用的不是GCC那套链接脚本语言，自创了一个LSL脚本语言。所以GCC那套链接脚本语法就不好使的。如果你在用Tasking编译并且需要用自定义段的话，你肯定不知道咋搞，因为网上没公开没资料。。。。只有个非常简单的Tasking的Linker使用手册，并不能满足从链接脚本中导出符号 给到C源文件中使用。这个问题我花了一天的时间解决了。看代码吧假设条件:假定想添加只读段的名称是.text.myrodata 1.在链接脚本文件中text group中添加如下代码:

原创 使用C++在AURIX Development Studio里开发TC275

背景：我自己有个库 是用C++写的，只用了C with class，为的就是在单片机上用继承的功能，编写高质量的代码。以前在ARM单片机上面用的很好，现在要在TC275单片机（Tricore核心的单片机，就像STM32是ARM核心的单片机一样）上跑。所以要搞一下Tricore C++AURIX DS for Tricore是使用的免费的Tasking编译器，其实该编译器是支持C++的。但是从启动文件来看 ，只初始化了c环境的东西：bss data等段，通过生成的elf 文件来看是生成了Cpp全局构.

原创 .net 异步笔记

原创 记 MSVC编译器对于函数调用风格的脑残行为(__cdecl\__stdcall)

众所周知,cdecl是父函数需要平衡栈，stdcall是子函数需要平衡栈，可是我近日发现stdcall函数指针调用，父函数也平衡栈了，是不是觉得非常奇怪？看如下代码：typedef void (*__cdecl CppCdeclTest_t)(int a,int b);typedef void (*__stdcall CppStdTest)(int a, int b);int main(){ HMODULE dll=LoadLibrary(L"CallingConventionTe

原创 笔记 LIBUSB close的问题

问题背景：电脑发送请求数据，设备返回响应数据。问题复现:打开->发送->关闭 第一次正常。能正常收发数据。重新打开->发送->关闭 第二次不正常，不能执行到发送回调函数(例子中的SendCallBack函数)。解决方案:在关闭函数里 libusb_release_interface后面添加一点延时就好了。伪代码：void PollThreadFunction(){ printf("UsbEventPollThread Is Running!\n")

原创 MEF 元数据设计原理

本文不说MEF的元数据怎么用，只说MEF的自定义元数据为什么这么设计。 [MyMetaData("Android")] [MyMetaData("IOS")] [Export(typeof(IMyInterface))] [其他自定义的Attribute] public class MyClass:IMyInterface { /...

原创 VS 2015/2017/2019插件开发笔记

一个VSIX就是一个Package。一个Package有一个唯一的GUID，里面可能包含多个CommandGroup。每一个CommandGroup 也都有GUID。CommandGroup 又有多个Command。每一个Command都有一个GUIID。在集成Package那个类中，Initialize的方法里 协商所有资源的初始化，如下。最后base.Initializ...

原创 rust所有权理解，让所有人理解所有权

let▲▲▲ b=& ★★★a;不管怎么样，有这个&，a妥妥的是失去了写权限，至于有没有失去读权限，请看★★★。如果★★★是mut，说明a大大方方的传递了所有，读写权限全部失去，b具有读写权限。如果★★★啥特没有（即&a），说明a失去写权限的同时它耍了个心眼，并没有把写权限传给b，b只有只读权限，也就是说a也不能写，b也不能写，a和b都有读权限---...

原创 VSCode 调试Rust程序设置

{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name"...

原创 stm32带CAN的应用的时候 进入STOP模式失败分析

我用了CAN，进入低功耗之前，步骤如下：1.关闭CAN收发器电源，2.停止发送数据，3.HAL CAN STOP。 如上步骤进入低功耗失败。下面的步骤成功：1.停止发送数据，2.HAL CAN STOP3.关闭CAN收发器电源。如上步骤进入STOP模式成功，做个笔记还有个问题，在调用HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,P...

原创 C#调用C dll一些走过坑的笔记

笔记1：c dll的call convention 是cdecl ，弄了一个CallBack，供外部调用。C#方面 在debug模式下，委托不加UnmanagedFunctionPointer是正常的，在release模式下不加UnmanagedFunctionPointer不行，加上UnmanagedFunctionPointer才正常。错误的写法：internal deleg...

原创 矩阵乘法计算脚本代码（C#）

代码：using System;using System.Collections.Generic;using System.Windows.Forms;class Script{ public class Matrix { public List> array = null; public int Row {

原创 N阶行列式计算

a11a1..a1n.........an1an..ann上面行列式的结果=Σ(（-1）^t )*a1p1*a2p2*a3p3..其中t从0到np1 p2 p3,是自然数的一个排列。

原创 QML 每一秒计数器加一，并且方向键控制文本的显示

代码完毕。

原创 字符设备的初始化之我见：

字符设备的初始化之我见：1.首先申请主设备号，申请好之后这说明这个系统支持刚才申请的设备了。比如申请的主设备号为M2.实现XXXX_read，xxxx_write.....函数3.填充file_operations结构体{.owner=THIS_MODULE,//逗号.read=XXXX_read,.....};填充完毕了，这说明用户空间使用read等函

原创 GLOBDEV——linux字符设备驱动程序

#include"linux/module.h"#include"linux/types.h"#include"linux/fs.h"#include"linux/errno.h"#include"linux/mm.h"#include"linux/sched.h"#include"linux/init.h"#include"linux/cdev.h"#includ

原创 linux下时间编程

#include"stdio.h"#include"time.h"#include"string.h"void main( ){struct tm *date;time_t t;t=time(NULL);//////本地时间date=localtime(&t);puts("\n\n\n\n\n\n\nlocal:\n");printf(