【AURIX TC4xx】基于ILLD库实现Dflash异步擦除/写入

1.前言

TC4系列的flash性能肯定是优于TC3的，但是在DFlash/Pflash的操作接口上差别不是很大。对于DFlash的擦除、写入，以及读取，往往使用Mcal中的Fls和Fee模块。也可以基于官方提供的ILLD库实现简单的地址擦写。ILLD提供的驱动，如果写入较多page，往往需要循环写入多个命令+等待才能完成。如果用户想要实现异步（非阻塞）的Dflash擦写，可以实现类似Mcal中Mainfunction的形式来周期执行，也可以像本文一样采用中断的方式。

2.Dfash擦除/写入限制

• Dflash的page大小为8 Bytes，单次执行写入（载入）只能为1个page（write page）或者4个page（write burst）。

• 写Dflash的起始地址必须为页大小（8 byte）的整数倍。
• Dflash的sector大小为2048 Bytes。单次擦除的起始地址必须为sector大小的整数倍。
• 单次擦除的长度最大为256K Bytes。

3.Dfash指令序列分析

3.1 读取

读取的实现较为简单，直接取（uint32*）地址读取就可以。

3.2 写入

结合手册和ILLD中的demo，操作如下：

1. 进入page mode，等待page mode进入完成或进入出错

IfxFlash_enterPageMode(Addr); 
while(FALSE == IfxFlash_isDflashInPageMode() &&
    MODULE_DMU.HCI.ERR.B.SQER == 0 &&
    MODULE_DMU.HCI.ERR.B.PROER == 0 ){}

2. 清除flag

IfxFlash_clearStatus(FLASH_MODULE);

3. 载入并写入数据。如果是写page，需要载入一次两个32 bit的数据。如果是burst写，需要载入四次，每次两个32 bit的数据。载入完成后，调用writePage或writeBurst指令。

Uint32 Index = 0u;

for(Index = 0u; (Index < Len/2u ); Index++)
{
    __dsync();

    IfxFlash_loadPage2X32(pageAddr , Data[Index*2u] , Data[Index*2u+1]); /* Load two words of 32 bits each */
}    
IfxFlash_clearStatus(FLASH_MODULE);/* Clear flags */

if(Len == 2u)
{
    IfxFlash_writePage(pageAddr);                           /* Write the page  */
}
else
{
    IfxFlash_writeBurst(pageAddr);                           /* Write the pages  */
}

4. 等待写入完成

    while(FALSE == IfxFlash_isRequestExecuted())
    {}
    /* Clear flags */
    IfxFlash_clearStatus(FLASH_MODULE);

3.3 擦除

步骤如下：

1. 进入read模式

/* Reset the addressed command sequence interpreter */
IfxFlash_resetToRead(FLASH_MODULE);

2. 清除Flag
3. 调用擦除指令擦除一个或多个sector

IfxFlash_eraseMultipleSectors(Addr, (Len * 4u)/ DFLASH_LOG_SECTOR_LENGTH);

4. 等待指令执行完成，再次清除Flag

4.实现异步操作思路

可以看出无论读取、写入、还是擦除的指令操作还是不复杂的，基本上按照Demo和手册跟着调用就行了。注意入参地址、长度和指令次序不要出错，不然可能会造成指令执行失败或者进入异常。

那么，当写入数据长度大于32个字节，或者一次擦除长度大于256K字节，想要实现非阻塞式的一次函数调用就能执行完成，可以通过中断的方式。开启NVM的“End of Busy”中断后，可以不必再等待指令执行完成，因为擦除和写入完成都会触发一次中断，在中断函数中可以继续把要写/擦除的地址和长度通过命令写入寄存器，直到写/擦除完所有的地址。

开启Nvm中断的方式和其他中断相同。中断源为IFX_INTPRIO_NVM_HOST。

同时要执行

MODULE_DMU.HCI.INTEN.B.EOBM = 1; /* Enable "End of Busy" interrupt */

来使能“End of Busy”中断。