等一片花海.-优快云博客

原创 rt临时任务02

临时任务：适用于执行频率很低一次性、且允许失败（非关键）的简单工作，如图形界面中弹出一个“提示框”任务，显示完即退出。常驻任务：适用于绝大多数场景，尤其是需要频繁响应或可靠性要求高的场合。💡 最佳实践：针对本节的“按键-LED”需求，最好的方法不是使用临时任务，而是创建两个常驻任务。按键任务 (常驻)while(1)检测按键。LED 任务 (常驻)while(1)循环，但它平时通过一个信号量或消息队列阻塞等待。当按键任务检测到按键时，它发送一个信号量。

2025-10-29 18:02:06 743

原创 rt线程创建01

首先，我们需要定义两个任务各自要执行的函数。任务的标准结构：对于需要长期运行的周期性任务（如 LED 闪烁、按键检测），其标准结构通常是一个 while(1) 无限循环。C/* 定义两个全局变量来保存任务控制块指针 *//*** @brief LED 任务的入口函数* @param parameter 创建任务时传入的参数*//* 消除 "parameter 未使用" 的编译警告 */while (1)/* 1. 翻转 LED0 状态 (亮变灭, 灭变亮) */

2025-10-29 18:01:34 723

原创 rt任务运行00机制

RTOS 通过时间片轮转和抢占式调度，在多个任务间高速切换 CPU 执行权。这种高速切换利用了类似“视觉暂留”的原理，创造了任务“并发”执行的假象。为了确保任务在被暂停后能正确恢复，RTOS 引入了**上下文（Context）**的概念，即任务的“运行状态”。上下文切换（保存前一个任务的上下文，恢复下一个任务的上下文）是实现多任务调度的核心机制，它保证了每个任务都能从它上次离开的地方无缝继续执行。

2025-10-28 18:37:52 1001

原创 rt任务队列与tcb00

单独使用上述任何一种策略都有缺陷。因此，现代 RTOS（包括 RT-Thread）使用的是一种组合策略基于优先级抢占的调度 + 同优先级时间片轮转抢占 (Preemption)RT-Thread 会维护多个就绪队列，每个优先级对应一个队列（例如，优先级0一个队列，优先级1一个队列…）。调度器永远先查看最高优先级的就绪队列。只要最高优先级队列里有任务（如 P0），低优先级的任务（如 P1, P2）绝对没有运行机会。轮转 (Round-Robin)仅当最高优先级的就绪队列中有多个任务。

2025-10-28 18:37:22 354

原创 ebtn与回调

您并没有在代码的任何地方直接调用，而是将它“注册”给了按键库，授权库在适当的时候替您调用。这就是回调机制与控制反转您定义行为：您通过回调函数，清晰地定义了“做什么”（what to do），例如单击 KEY1 就翻转 LED。库决定时机：库负责所有底层的复杂判断，它决定了“何时做”（when to do），例如在检测到一次有效的、无抖动的单击后。这种模式极大地简化了应用层代码，实现了业务逻辑与底层驱动的解耦，让您的代码更清晰、更模块化、更易于维护。这份详细的笔记应该能帮助您更透彻地理解整个工作流程。

2025-09-18 18:52:46 902

原创 led警报闪烁

这个项目的目标是使用STM32的通用定时器（TIM3）来驱动一个LED，使其以逐渐加快的频率闪烁，最后变为常亮状态。整个逻辑完全由定时器中断来管理，这保证了主循环。是空的，CPU可以被释放出来去处理其他任务。这是一个典型的非阻塞式编程范例。以下是对代码中用到的核心HAL库函数和宏的详细解释。

2025-09-16 15:33:52 739

原创 SD卡基本信息

SD卡与FATFS集成指南 SD卡是一种便携存储设备，包含SDSC、SDHC、SDXC等容量规格，支持SDIO和SPI两种通信模式。SDIO模式（4位宽总线）可提供更高传输速率，适合嵌入式系统应用。 FATFS是嵌入式设备常用的文件系统模块，通过diskio.c硬件抽象层与SD卡驱动对接。关键配置包括： SDIO模式选择4位宽总线时钟设置保持上升沿采样禁用时钟旁路和硬件流控分频系数根据系统时钟调整典型集成包含ff.c（核心）、ff.h（API）、ffconf.h（配置）和diskio.c（硬件接口）

2025-09-04 11:23:57 905

原创 spi的相关配置

SPI（串行外设接口）是一种全双工同步串行通信协议，支持多种传输模式和数据格式配置。主要模式包括全双工主/从（最常用）、半双工和仅接收模式。数据传输时需配置帧格式（Motorola标准或TI特殊格式）、数据位宽（4-16位）和位序（MSB或LSB优先）。时钟配置涉及波特率分频、极性（CPOL）和相位（CPHA），组合形成四种SPI模式（0-3），需与从设备匹配。NSS（片选）信号可通过硬件或软件管理，通常低电平有效。可选CRC校验功能用于增强数据可靠性。SPI广泛用于Flash、ADC、传感器等设备通信。

2025-06-29 10:16:18 1221

原创 ADC DAC

分辨率（Resolution）分辨率决定了 ADC 能将模拟电压"切"成多少份，也就是它能区分多么细微的电压变化。通常用"位" (bits) 来表示。例如，一个 12 位的 ADC，能表示 2(12次方)=4096 个不同的数字级别。如果参考电压是 3.3V，那么它能分辨的最小电压变化大约是 3.3V/4096≈0.0008V 或 0.8mV。参考电压（Reference Voltage, Vref）参考电压是 ADC 进行测量的"标尺"。它定义了 ADC 能够转换的模拟电压的。

2025-06-09 19:45:06 2347

原创串口及ringbuffer

串口初始化与配置摘要：串口通信需要正确配置GPIO、时钟和参数。GPIO需设为复用模式并指定复用编号，如USART1对应GPIO_AF7_USART1。串口参数包括：波特率(115200常见)、数据位(8位)、停止位(1位)、校验位(无)、模式(全双工)等。中断和DMA可提高效率，常用中断类型有RXNE(接收)、TXE(发送)、TC(传输完成)和IDLE(帧结束)。DMA配置需选择方向(外设↔内存)、模式(普通/环形)和数据宽度。初始化流程为：使能时钟→配置GPIO→设置USART参数→初始化→可选DMA

2025-06-02 21:20:18 2249

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