26、DynamoDB 深度解析:功能、计费与应用实践

DynamoDB 深度解析:功能、计费与应用实践

1. DynamoDB 概述

DynamoDB 具有诸多显著优势,它的管理开销极小,能自动处理底层服务器、集群、扩展、备份、数据保留、冗余以及操作系统和软件等方面。其具备高度可扩展性,每秒可处理数百万个请求,能存储 PB 级数据。性能也十分出色,在使用可选的 DynamoDB 加速器(DAX)时,甚至能将响应时间从毫秒级降至微秒级,不过 DAX 并非无服务器选项。此外,DynamoDB 还与多个 AWS 服务集成,如用于导出数据的 S3 以及在记录添加、更新或删除时可触发的 Lambda。

然而,使用 DynamoDB 也存在挑战,需要对数据库和架构设计进行妥善规划和配置。糟糕的配置会降低其成本效益,设计和配置时需考虑诸多因素,如键、索引、缓存、一致性和计费模式等。应用程序所需的查询将有助于确定这些因素,以及 DynamoDB 是否适合该应用。作为 NoSQL 数据库,它并非适用于所有类型的数据,尤其是具有大量关系的数据。对于现有的关系数据集,需要进行非规范化处理。同时,DynamoDB 中每条记录的最大大小为 400 KB。

2. 计费模式

2.1 预配置模式

在预配置模式下,DynamoDB 使用容量单位作为购买读写操作的“货币”。配置数据库时请求的容量单位数量决定了每秒可执行的操作数。提前支付 1 年或 3 年的费用可降低请求容量单位的成本,但这需要准确估计应用程序所需的容量。
容量单位分为写容量单位(WCUs)和读容量单位(RCUs):
- 写容量单位(WCUs)
- 标准写操作中,1 KB 数据块需 1

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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