13、虚拟桌面基础架构设计与部署考量

虚拟桌面基础架构设计与部署考量

1. 存储性能计算

以RAID 5为例,其写入惩罚系数为4。若要以60:40的读写比例实现200 IOPS,可通过特定公式计算得出,此时需要配置一个能提供600 IOPS的RAID 5阵列。明确VDI环境所需的性能和容量后,就可以在市场上寻找合适的解决方案。

2. Horizon View组件配置
  • Horizon View连接服务器 :它是安装了Horizon View应用程序的Windows Server,以虚拟机形式托管在管理模块上,有推荐的配置。若用于有限用户的POC或试点项目,可降低配置,但之后无法调整,所以若要直接投入生产,需合理规划配置。
    |组件|配置|
    | ---- | ---- |
    |Horizon View连接服务器|具体配置见相关表格|
  • Horizon View副本服务器 :作为主连接服务器的备份,其配置应与连接服务器相同。
  • Horizon View安全服务器 :它是连接服务器的另一个角色,配置与上述组件一致。
  • Horizon View注册服务器 :同样是连接服务器的一个角色,配置相同。
  • Horizon View组合器 :可安装在运行vCenter Server的同一服务器上,也可作为独立服务器安装。通常为了性能或使用vCenter Server Appliance时,会选择独立安装。
    |组
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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