通俗理解深度学习梯度累加(Gradient Accumulation)的原理

梯度累加原理与实践

首先你得明白什么是梯度,可以看我之前写的一篇博客 :

微分与梯度的概念理解

本质上,梯度是一种方向导数,是一个矢量,因此这里的梯度累加并不是简单的相加,而是类似于初高中物理学的力的合成,梯度作为一种方向导数(矢量)的其累加的效果就是将各个小的梯度合成为一个指向Loss function 最终优化方向的梯度。

这里结合代码理解一下:

正常训练的过程

for i, (images, labels) in enumerate(train_data):
    # 1. forwared 前向计算
    outputs = model(images)
    loss = criterion(outputs, labels)

    # 2. backward 反向传播计算梯度
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()

梯度累加的训练过程

# 梯度累加参数
accumulation_steps = 4


for i, (images, labels) in enumerate(train_data):
    # 1. forwared 前向计算
    outputs = model(imgaes)
    loss = criterion(outputs, labels)

    # 2.1 loss regularization loss正则化
    loss += loss / accumulation_steps

    # 2.2 backward propagation 反向传播计算梯度
    loss.backward()

    # 3. update parameters of net
    if ((i+1) % accumulation_steps)==0:
        # optimizer the net
        optimizer.step()
        optimizer.zero_grad() # reset grdient

以上代码来自:

https://www.zhihu.com/question/435093513/answer/2302992975

可以看出,梯度累加的训练过程中,每次反向传播都会计算出一个梯度,但是并不会使用optimizer.step() 更新参数,直到达到设定的累计次数后,才一次性的将参数依据累积的梯度进行更新。(殊途同归,每次计算出来的梯度可以看作是一个具有微弱方向变化的矢量,不断叠加,最终合成一个具有特定方向的矢量。每次变化一点点,和将每次一点点的变化累积起来形成一个最终的变化方向,这在效果上是没有太大差异的),梯度累积可以实现和使用大的Batch Size 接近的效果,但是消耗的GPU显存却不会显著增加,这在GPU显存有限的情况下,是一种较为不错的训练方法。

<think>好的,我现在要回答用户关于YOLO中如何实现梯度累加的问题。首先,我需要确认用户的具体需求。用户提到了梯度累加的实现方法和代码示例,可能是在使用YOLOv8或类似版本时遇到的。梯度累加通常用于在显存不足的情况下模拟更大的批次大小,通过多次前向传播和反向传播累积梯度,最后统一更新参数。 首先,我需要回忆梯度累加的基本原理梯度累加的工作原理是将一个大的批次分成多个小批次,每个小批次计算梯度后不立即更新模型参数,而是累积起来,等到所有小批次处理完后,用累积的梯度进行一次参数更新。这样可以有效利用有限的显存,同时保持较大的等效批次大小,有利于训练的稳定性。 接下来,我需要查找YOLO中实现梯度累加的具体方法。根据用户提供的引用,尤其是引用[2]和[3],其中提到减小批次大小可能加快训练速度,而梯度累积是其中一个因素。可能YOLOv8的官方文档或源码中已经内置了梯度累积的功能。例如,在训练时设置梯度累积的步数,比如accumulate=4,这会让每4个批次才更新一次参数。 然后,我需要考虑如何编写代码示例。用户可能需要一个具体的代码片段,展示在YOLO训练中如何配置梯度累积。例如,在使用Ultralytics的YOLOv8时,可能通过命令行参数或者训练配置中的参数来设置。同时,如果是自定义训练循环,可能需要手动处理梯度累积的步骤,比如在PyTorch中清零梯度的时机、累积梯度的方式等。 另外,需要注意梯度累积的实现细节。例如,在PyTorch中,每次反向传播时,梯度累加到参数的.grad属性中,因此在累积过程中不应该执行optimizer.zero_grad(),而是在累积一定次数后再清零。同时,学习率的调整也可能需要考虑,因为等效批次大小增大后,可能需要调整学习率的大小。 用户还可能关心梯度累积对训练效果的影响。引用[3]提到小批次训练的模型泛化能力更好,但大批次可能需要正则化。梯度累积允许使用小批次的同时模拟大批次的效果,可能有助于平衡训练速度和模型性能。 最后,我需要确保提供的代码示例正确,并且符合YOLO的实际实现方式。可能需要参考Ultralytics的官方文档或源码,确认梯度累积的参数设置方法。如果用户使用的是YOLOv8,那么示例代码可能涉及训练时的参数配置,如model.train(data='coco.yaml', epochs=100, batch=64, accumulate=4)。 总结一下,回答应包括梯度累积的原理、在YOLO中的配置方法、代码示例以及注意事项。同时,引用用户提供的参考资料来支持回答中的观点,确保信息的准确性。</think>### YOLO中梯度累加的实现方法 梯度累加Gradient Accumulation)是一种在显存受限时通过多次小批次计算梯度、累积后再更新参数的优化技术。其核心思想是将等效批次大小(Effective Batch Size)拆分为多个小批次,例如:若目标批次大小为64,显存仅支持16,则通过4次梯度累加(每次处理16个样本)后统一更新参数[^2][^3]。 --- #### **实现步骤** 1. **前向传播与损失计算**:对每个小批次执行前向传播并计算损失。 2. **反向传播累积梯度**:每次反向传播时,梯度累加到模型参数中,而非立即更新参数。 3. **控制更新频率**:达到预设的累积步数(如4次)后,执行参数更新并清零梯度。 --- #### **YOLOv8中的梯度累加配置** 在Ultralytics YOLOv8中,可通过`accumulate`参数直接设置梯度累积步数: ```python from ultralytics import YOLO # 加载预训练模型 model = YOLO('yolov8n.pt') # 训练配置:每4个小批次累积梯度后更新一次 model.train( data='coco.yaml', epochs=100, batch=64, # 单卡实际批次大小 accumulate=4, # 累积4次梯度后更新(等效批次大小=64×4=256) optimizer='Adam', lr0=1e-3, ... ) ``` --- #### **自定义训练循环示例(PyTorch风格)** 若需手动实现,代码如下: ```python import torch from torch.utils.data import DataLoader model = ... # 定义YOLO模型 optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-3) dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=16) accumulate_steps = 4 # 累积4步 for epoch in range(epochs): optimizer.zero_grad() for i, (images, targets) in enumerate(dataloader): # 前向传播 outputs = model(images) loss = compute_loss(outputs, targets) # 反向传播(累积梯度) loss.backward() # 每累积accumulate_steps次后更新参数 if (i+1) % accumulate_steps == 0: optimizer.step() optimizer.zero_grad() # 清零梯度 ``` --- #### **注意事项** 1. **学习率调整**:等效批次增大后,可能需要按比例增大学习率(如累积4步时,学习率可设为`base_lr × 4`)[^1]。 2. **梯度裁剪**:累积后梯度可能较大,建议结合梯度裁剪(如`torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), max_norm=5.0)`)。 3. **数据加载效率**:小批次训练时需确保数据加载和预处理不成为瓶颈[^2]。 ---
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