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原创 OpenVLA

OpenVLA通过结合视觉信息和语言指令，实现了高度智能的机器人控制能力。通过离散化连续动作、交叉熵损失训练、LoRA微调等技术，OpenVLA在多个任务中展现了出色的性能，并且具有较强的计算效率。作为一个开源项目，OpenVLA为未来的机器人研究和开发提供了一个坚实的基础。随着OpenVLA的开源发布，机器人控制领域的研究者和开发者可以在此基础上进一步探索和开发新的控制策略，使机器人技术的应用场景更加广泛和多样化。

2025-09-18 17:12:53 911

原创 程序员 备考雅思 策略

程序员 备考雅思 策略

2025-07-18 11:01:40 991

原创 雅思备考计划

程序员如何自学快速备考雅思

2025-07-18 11:00:01 1771

原创 PyTorch 的 F.scaled_dot_product_attention 返回Nan

PyTorch 的 F.scaled_dot_product_attention 返回Nan

2025-05-16 16:58:02 957

原创 Tri-plane论文总结

Tri-plane论文总结

2025-01-10 15:02:11 1016

原创 Tri-plane

Tri-plane：高效的三维表示与生成技术综述

2025-01-10 14:58:39 1709

原创 设计高质量Benchmark

设计高质量Benchmark

2025-01-07 15:17:19 1824

原创 human-object interactions (HOIs) Gen

human-object interactions (HOIs) Gen

2025-01-07 12:00:33 1104

原创 Gen2EA

Gen2EA

2025-01-06 19:53:02 748

原创 Multi View Generation & Novel View Synthesis

Multi View Generation & Novel View Synthesis

2024-12-30 17:22:39 1004

原创 NeRF 与 Gaussian Splatting 完整教程

NeRF 与 Gaussian Splatting 完整教程

2024-12-30 16:34:02 1756

原创 流匹配模型[Flow Matching]

流匹配模型[Flow Matching]

2024-12-18 17:01:44 5184

原创 train_batch_size和 gradient_accumulation_steps之间的设置有必然联系吗？

train_batch_size和 gradient_accumulation_steps之间的设置有必然联系吗？

2024-07-31 05:11:23 1709

原创 什么是训练器（Trainer）和回调函数（Callbacks）？

什么是训练器（Trainer）和回调函数（Callbacks）？

2024-07-31 03:53:49 1220

原创 智能体（agent）与 奖励函数（reward function）& 策略（policy）

智能体（agent）与 奖励函数（reward function）& 策略（policy）

2024-07-15 13:03:48 2074 1

原创 2D卷积核处理3D(时序)数据

2D卷积核处理3D(时序)数据

2024-06-27 21:20:47 1179

原创 Civitai 转 diffusers 的 base model

Civitai 转 diffusers 的 base model

2024-05-10 04:36:00 633

原创 zero123 转 diffusers 的 base model

zero123 转 diffusers 的 base model

2024-05-10 04:22:38 355

原创 区分stable diffusion中的通道数与张量维度

区分stable diffusion中的通道数与张量维度

2024-04-22 07:01:15 1940

原创 mvs一镜到底

删除所有对象，包括灯光和相机，导入.obj。

2023-12-25 17:45:32 719

原创 blender scripting 编写

blender scripting 编写

2023-12-25 15:56:31 1021

原创 Advanced Renamer

Advanced Renamer

2023-12-09 05:52:55 1302

原创 blender导出相机参数

blender导出相机参数

2023-11-29 11:12:34 2425

原创 【ubuntu 快速熟悉】

ubuntu 快速熟悉

2023-11-09 03:02:39 1232

原创 【纹理展开与纹理映射】

纹理展开和纹理映射

2023-11-03 02:33:36 797

原创 blender 之多视角渲染（以三维重建path为例）

blender 之视频渲染（以三维重建path为例）

2023-10-07 23:48:12 2593

原创 blender 之点云渲染（论文渲图）

blender 之点云渲染（论文渲图）

2023-07-03 16:20:20 11215

原创 大作业(文本分类系统的设计与实现)

文本分类系统的设计与实现

2023-06-19 04:36:26 2837 2

原创 Group Norm，Batch Norm，Layer Norm

Group Norm，Batch Norm，Layer Norm

2023-04-25 13:20:14 668

原创 RNN&LSTM

RNN&LSTM

2023-04-13 19:32:46 762

原创 训练时长经验

与训练时长相关的因素及经验

2023-04-07 19:38:00 648

原创 pytorch3D和blender

pytorch3D和blender

2023-04-06 23:22:49 867

原创 一文搞懂 神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）

一文搞懂 神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）

2023-04-06 21:31:06 41010 7

原创 迁移学习需要保证模型结构一样吗？

迁移学习需要保证模型结构一样吗？

2023-04-06 19:02:51 874

原创 Text2Tex: Text-driven Texture Synthesis via Diffusion Models 阅读笔记

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2023-04-04 14:19:29 1326

原创 卷积层 调参经验

卷积层 调参经验

2023-03-30 19:16:39 992

原创 常见优化器(Optimizer)及选取经验

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2023-03-29 13:51:28 3079

原创 学习率(Learning Rate) & 优化器(Optimizer)

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2023-03-28 17:42:40 2466

原创 一分钟搞懂 微调(fine-tuning)和prompt

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2023-03-21 14:35:11 13015

原创 一分钟搞懂ResNet

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2023-03-20 21:19:52 10350

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