UDS协议入门

目录

前言

一、UDS协议基础

1. 定义与应用

2. 协议架构

二、UDS协议的核心概念

1. 诊断服务标识符（SID）

2. 肯定响应与否定响应

3. 会话控制

三、UDS协议的高级功能

1. 数据传输与读写

2. 故障码管理

3. 安全访问

 四、UDS协议常用服务

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前言

UDS协议（Unified Diagnostic Services），即统一诊断服务协议，是在ISO 14229标准中定义的汽车行业诊断标准。该协议主要应用于应用层，支持诊断、通信控制等功能，在汽车开发、测试、生产和行驶过程中扮演着重要角色。以下是从入门到精通UDS协议的一些关键点：

一、UDS协议基础

1. 定义与应用

• UDS协议是ISO 14229定义的汽车行业诊断标准，用于实现测试仪（如扫描工具或笔记本电脑）与车辆电子控制单元（ECU）之间的通信。
• UDS协议支持数据传输、软件更新、故障检测等多种功能，广泛应用于汽车开发、测试、生产及售后服务中。

2. 协议架构

• UDS协议基于OSI七层模型的应用层，未涉及具体的通信机制，可以在不同的汽车总线上实现，如CAN总线、LIN总线、以太网等。
• UDS协议定义了诊断请求和响应的报文格式，以及ECU如何处理这些报文。

二、UDS协议的核心概念

1. 诊断服务标识符（SID）

• SID是单字节代码，用于指定测试仪从ECU请求的服务类型。例如，SID 0x10表示启动诊断会话，SID 0x22表示按标识符读取数据等。
• UDS协议中定义了数十个SID&#x