《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x31：例行程序控制

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一、简介

  所谓“例程”，简单理解你可以认为就是个函数或者一段执行逻辑，而“例程控制”就是控制这段执行逻辑的启动、停止或者获取其执行结果，这就是0x31-例行程序控制服务的作用。每个“例程”都有一个唯一的标识，称为Routine ID（RID），以便在0x31服务的请求中区分请求执行的是哪一个”例程“。<