汽车LIN总线（12） -- 应用层：配置识别诊断功能

晴朗luo

已于 2023-09-20 15:17:08 修改

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分类专栏： LIN通信从机主机代码程序详细讲解文章标签：汽车信息与通信网络

于 2023-08-31 18:53:42 首次发布

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本文介绍了汽车LIN总线的配置识别诊断功能，包括节点存储模型、从机节点NAD配置、读取服务识别功能和PID配置。LIN规范中的配置功能确保节点协调运作，参考了UDS和OBD标准。配置模型涵盖无配置、预配置和全功能配置节点。通过SID 0xB0、0xB2和0xB7，主机节点可以进行NAD、产品代号和PID的管理和诊断。

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5.2.3.1 节点存储模型

5.2.3.2 从机节点 NAD 配置（SID：0xB0）

5.2.3.3 读取服务识别功能（SID：0xB2）

5.2.3.4 从机节点 PID 配置（SID：0xB7）

LIN 规范规定，每个逻辑节点都应该有 NAD（从机地址）。在网络运行期间，任意两个逻辑节点的 NAD 都必须不同，否则就会产生冲突。此外，每个逻辑节点都要能处理带有某些 PID 的帧。由此可见， NAD 和 PID 分别与逻辑节点建立了一种映射关系， LIN 规范把 NAD 和 PID 的这样一种组合称为逻辑节点的配置项(Configuration)。一个逻辑节点可以有一个以上的配置项，但在网络运行期间，每个逻辑节点只能有一个配置项有效。

配置功能是指 LIN 的主机节点能自动地给所有逻辑节点选择配置项，消除 NAD 和 PID 分配中存在的冲突，使网络正常工作。配置功能是确保各节点协调运作的内部功能，包含分配 NAD、分配 PID 等服务。配置功能通过传输层完成配置服务。

为了适应汽车行业的需要， LIN 规范定义配置功能的服务时，参照了 ISO 制定的 UDS(Unified Diagnostic Services，车辆统一诊断服务)标准和 OBD(On-board Diagnostic，车载自动诊断)标准。配置功能各项服务及其 SID 都是 ISO 标准的子集。

配置功能的工作模型与计算机局域网的“客户机-服务器”模型很相似，如图 5.4 所示。