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RSS订阅原创 粒子群优化手搓
所有个体的最佳位置和适应度。%群体中的最佳位置和适应度。3记录初始群体中每个个体的位置和适应度函数，记录种群最优位置和最优适应度。1初始化粒子群数量，参数的维度，迭代次数，权重系数等参数。2随机初始化每一个粒子的位置和速度（每个维度都要给）对于权重系数可以采用线性递减的策略，确实有奇效。4进行迭代，每次迭代都记录最优位置和适应度。%更新个体最优位置和个体最优适应度。
2023-12-13 14:19:34
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原创 编译ros21讲中的服务端Server时报错
catkin_ws/src/learning_service/src/turtle_command_server.cpp:25:5: error: expected ‘;’ before ‘return’
2022-08-07 15:24:10
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1
空空如也
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