安装gtsam的matlab工具箱

先做个小记录吧，我安装失败了几次，有点糊里糊涂的，但是最后成功了，先把我认为是正确的步骤记录一下，省的又忘了。。。

1、首先是下载gtsam，我下的版本是gtsam-4.0.3
2、解压，我这里解压在home文件夹下
3、因为CMakeList.txt中GTSAM_INSTALL_MATLAB_TOOLBOX默认为OFF，也就是不安装matlab工具箱，所以我一开始安装的版本是没有matlab工具箱的。后来想着用matlab学习gtsam更方便，就想重新安装一下。根据官网所说的，只需要在CMakeList中把GTSAM_INSTALL_MATLAB_TOOLBOX设为ON就会安装matlab工具箱了。（这里摘抄于GTSAM安装matlab工具箱遇到的神坑）
4、改完就可以进行下面操作啦

mkdir build
cd build
cmake -DEXAMPLES_BUILD_MATLAB_TOOLBOX:OPTION=ON -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH