1.What are some common robot controllers used in industry?
在工业中,常用的机器人控制器有以下几种:
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ABB IRC5:ABB的IRC5是一款多功能且强大的机器人控制器,以其灵活性和易用性著称。它支持从简单的拾放任务到复杂的装配操作的广泛应用。
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Fanuc R-30iB:Fanuc的R-30iB控制器以其高性能和可靠性而闻名。它提供先进的运动控制、集成视觉系统和用户友好的界面。
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KUKA KR C4:KUKA的KR C4控制器设计用于高精度和高效率。它支持多种机器人类型,并提供先进的安全功能,适用于各种工业应用。
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Yaskawa DX200:Yaskawa的DX200控制器以其强大的性能和可扩展性而著称。它支持多机器人控制,并提供先进的编程能力。
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Mitsubishi MELFA CR800:Mitsubishi的MELFA CR800控制器设计用于高速和高精度应用。它提供与其他自动化系统的轻松集成,并支持各种通信协议。
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Universal Robots UR Controller:Universal Robots的UR控制器以其简单易用而闻名。它专为协作机器人(cobots)设计,提供直观的编程和安全功能。
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Omron Adept SmartController EX:Omron的Adept SmartController EX是一款高性能控制器,设计用于精度和灵活性。它