【C#】某AGV调度系统源码笔记（六）

AGV数据访问类库

1. AGV客户端数据访问

AGV系统中数据访问层的详细定义和实现：涉及了系统参数处理、程序集配置、AGV档案信息处理、AGV特殊指令处理、地图信息处理、特殊交通管制处理、报表信息处理、坐标体系处理、用户信息处理、区域、物料等简易档案的处理、呼叫器档案处理、任务生成配置处理、特殊线路线段配置、IO模块功能配置以及平板档案处理等方面的内容。为AGV系统提供了底层数据处理和业务逻辑的实现，涵盖了系统的多个关键功能模块，为上层应用提供了数据支持和功能实现。

1.1 系统参数处理：包括根据【输入】系统参数编码获取【输出】系统参数（参数编码、参数值、参数名）、保存系统参数（【输入】系统参数列表），以及加载所有的系统参数模板。

根据系统参数编码获取系统参数的方法： 创建数据库操作对象，创建哈希表用于存储查询参数，设置查询参数，调用数据库操作对象的加载数据方法执行查询，返回数据表，确保数据表非空且行数为正，将数据表转换为系统参数实体列表，返回第一个元素。

保存系统参数的方法：【输入】创建数据库操作对象实例，创建事务范围，删除旧的系统参数，遍历系统参数列表，保存每个系统参数，完成事务。返回操作成功信息。如果捕获到异常，返回失败消息及异常信息。

加载所有的系统参数模板的方法：创建数据库操作对象实例，加载系统参数模板数据

1.2 程序集配置：包括保存AGV程序集配置（类操作类型【AGV通信 自动充电桩通信 调度逻辑处理 外围逻辑处理 非标逻辑处理】、类名称、描述）和加载所有程序集配置。

保存AGV基础程序集的方法（【输入】程序集列表）：创建数据库操作对象实例，创建事务范围，删除旧的AGV程序集，遍历并保存所有程序集集，事务完成，返回操作成功的操作返回信息。如果捕获到异常，则返回操作失败号和异常信息。

加载所有程序集配置： 创建数据库操作对象实例，加载所有程序集配置返回数据表，将数据表转换为实体程序集列表并返回。

3. AGV档案信息处理：包括加载所有AGV档案、加载 车信息（异常二进制码、AGV开始等待时间点、AGV上一次充电时间点、AGV上一次推送坐标的时间点、异常类别的编号、异常类别对应字符串描述、AGV是否处于等待状态、等待的时间长度、AGV是否被交管锁定、加水车水量-针对特定类型AGV） 档案和保存AGV基础档案。

加载所有AGV基础状态档案的方法： 创建数据库操作实例，加载AGV档案数据，将数据表转换成AGV基础状态信息实体列表并返回。

加载所有车辆信息（继承自车辆基础状态信息）档案的方法：创建数据库操作对象示例，加载AGV档案数据，返回数据表，将数据表转换成AGV车信息实体的列表并返回。

保存AGV基础档案列表的方法（【输入】车基础状态档案列表）：创建数据库操作对象实例，创建事务范围，创建哈希表存储参数，首先删除旧的AGV档案，遍历车基础状态信息列表，填充哈希表，保存档案，完成事务，返回操作成功信息。捕获异常返回操作失败信息。

4. AGV特殊指令处理：包括保存动作信息（动作编码 动作名称 动作命令  动作参数  是否系统指令）、加载所有动作信息、初始化系统命令。

保存动作信息的方法： （【输入】动作命令信息列表) ，创建数据库操作对象实例，创建事务范围，确保数据操作的原子性，删除旧的动作信息，遍历动作信息列表，填充哈希表，保存动作。完成事务，返回操作成功信息，捕获异常，返回操作失败信息。

加载所有动作：创建数据库操作对象实例，加载数据得到数据表，将数据表转换成命令信息实体列表并返回。

初始化系统命令： 创建数据库操作对象实例，加载系统动作得到数据表，确保系统指令表非空且行数小于8，创建事务范围，修改初始系统命令，完成事务。返回操作成功信息。捕获异常，返回失败+初始化系统命令失败+异常信息。

5. 地图信息处理：包括保存地图信息（布局XML文件、布局设置、地标档案、储位档案、全局线段）、加载所有储位（ID,名称、……，锁定状态、存储状态，锁定车辆、物料类型、AGV到达时间、监控操作修改时间、备注）、加载所有线段（线段类型、长度、开始地标、结束地标、贝塞尔曲线点1X坐标、点1Y坐标、点2X坐标、点2Y坐标、点3X坐标、点3Y坐标、强制车头角度、强制行走方向、强制拐弯方向、线路规划级别、强制避障值、强制速度）、根据条件查询地标、根据地标号查询地标档案和获取当前保存的布局地图。

保存地图： 创建数据库操作对象实例，创建事务域以确保数据操作的原子性，删除数据库中老的地图设置，获取新地图ID并保存地图文件到数据库，删除旧的地标数据并分批保存新的地标数据（地标编码、地标名称、地标X坐标、地标Y坐标、是否等待地标、所属区域类型【无、发货区、卸货区】、二维数组X索引、二维数组Y索引、是否下料点、下料点编号、是否上料点、上料点编号、是否拐点、是否避让点、路线中地标对应的动作集、地标名称、地标转向、前进还是后退、根据路线计算的车头角度、是否路线中旋转地标、强制避障值、强制速度），最后一组不满足一批500个地标数据时特别处理（保存剩余的地标数据）。保存储位档案：创建哈希表，将储位ID列表转换成逗号分隔的字符串，删除旧的储位档案数据，分批保存储位档案（组装SQL语句，存在则更新，不存在则插入，每500条执行一次批处理，执行保存储位数据的数据库操作），最后一批不足500特地处理。 保存全局线段略。

加载所有储位：创建数据库操作对象实例、加载储位数据得到数据表，将数据表转换成储位信息实体列表并返回。

加载所有线段：略。

根据条件查询地标：创建数据库操作对象实例，创建哈希表，哈希表传入参数（条件），加载数据时传入规则码和哈希表进行查询得到数据表，将数据表转换为地标信息实体列表并返回。

根据地标号查询地标档案：逻辑同上，仅返回地标信息列表第一个数据。

获取当前保存的布局地图： 从数据库查询top1d的文件名、文件内容是否2D,Zoom（ID降序查询）。将文件内容写入新建的特定文件内。并返回哈希表（文件名、是否2D，Zoom值）。

6. 特殊交通管制处理：包括获取交通管制信息、保存交通管制信息、删除交通管制信息等。

交通管制信息类：支持管理和控制在特定区域（如路口）内AGV车辆的行进和停靠。ID交通管制点的唯一标识符，区分交通管制节点；对交通管制点的描述；在交通管制逻辑中涉及的地标列表，这些可能是AGV车辆需要经过的地标，用于细化交通控制点的具体位置；路口或交通管制区域的ID，这个ID更专指处于交通管制逻辑核心的区域或节点ID；进入点的参数或信息，指示AGV车辆从哪个方向或哪个点进入控制区域；进入交通管制区的地标代码，AGV车辆进入交通控制区域需要识别的地标标识；交通管控区域内的特定参数或信息；路口或交通管制区域内的地标代码列表这是AGV车辆在交通控制区内通过的地标的集合&