【opencv】教程代码 —xfeatures2D 使用LATCH算法提取特征描述子的图像特征匹配程序...

LATCH_match.cpp

这段代码是使用C++以及OpenCV库来实现图像特征匹配的程序。它主要包括了使用ORB算法检测关键点并使用LATCH算法提取特征描述子的步骤，之后使用暴力匹配方法（Brute-Force Matching）和比率测试来筛选出好的匹配点，最后计算匹配点对单应性矩阵（homography）的内点并绘制匹配结果，同时统计并输出关键点数量、匹配点数量、内点数量及内点比例等信息。如果OpenCV没有编译xfeatures2d模块，程序将输出错误信息。

result

#include <iostream>  // 包含输入输出流库


#include "opencv2/opencv_modules.hpp"  // 包含OpenCV模块头文件


#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D  // 如果定义了HAVE_OPENCV_XFEATURES2D，表示opencv库包含xfeatures2d模块


#include <opencv2/core.hpp>  // 包含OpenCV核心功能的头文件
#include <opencv2/imgproc.hpp>  // 包含图像处理相关函数的头文件
#include <opencv2/highgui.hpp>  // 包含图形界面功能的头文件
#include <opencv2/features2d.hpp>  // 包含特征点检测和描述子提取功能的头文件
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>  /