PPP精密单点定位 GAMP（四）——提高北斗系统定位精度2

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已于 2023-10-17 23:31:51 修改 · 989 阅读

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#算法 #c++

于 2023-10-17 23:29:38 首次发布

文章介绍了北斗PPP定位中使用的BDmultipathCorr程序，该程序用于修正卫星伪距多路径影响，但需注意其仅适用于北斗二代，且对IGSO和MEO卫星的高度角校正可能影响北斗三代精度，建议在GAMP程序中加入条件判断。

1、在大部分北斗PPP定位都会加一个北斗多路径程序BDmultipathCorr，用于卫星伪距多路径，是卫星质量不同信号失真产生的。

此程序建议只能用于北斗二代上，相关文献参考BeiDou satellite-induced code pseudorange variations: diagnosis and therapy 2015年发表在GPS solution的论文，基于高度角的伪距改正模型,对IGSO 卫星和MEO 卫星的伪距观测值改正，但是如果用于北斗三会影响北斗三的精度尤其是U方向，因此为了提高GAMP程序应该次处加上if (prn <= 5 || prn >= 19) continue;

extern void BDmultipathCorr(rtk_t *rtk, obsd_t *obs, int n)
{
	int i,j,sat,prn,b;
	double dmp[3],elev,a;
	const static double IGSOCOEF[3][10]={		/* m */
		{-0.55,-0.40,-0.34,-0.23,-0.15,-0.04,0.09,0.19,0.27,0.35},	//B1
		{-0.71,-0.36,-0.33,-0.19,-0.14,-0.03,0.08,0.17,0.24,0.33},	//B2
		{-0.27,-0.23,-0.21,-0.15,-0.11,-0.04,0.05,0.14,0.19,0.32},	//B3
	};
	const static double MEOCOEF[3][10]={		/* m */
		{-0.47,-0.38,-0.32,-0.23,-0.11,0.06,0.34,0.69,0.97,1.05},	//B1
		{-0.40,-0.31,-0.26,-0.18,-0.06,0.09,0.28,0.48,0.64,0.69},	//B2
		{-0.22,-0.15,-0.13,-0.10,-0.04,0.05,0.14,0.27,0.36,0.47},	//B3
	};

	for (i=0;i<n&&i&l