PPP精密单点定位——obsode修正流程图

最新推荐文章于 2025-07-26 12:24:21 发布
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#流程图

文章讨论了在精密单点定位中，如何对obs伪距P[i]和载波L[i]进行DCB、TGD、PCV等修正。提到了不同频率、产品和系统的效应，特别指出北斗系统中DCB改正的复杂性，并概述了无电离层组合模型的选择，如B1CB2A与B1IB3I产品的应用。

       在精密单点定位中，我们的obs伪距P[i]与载波L[i]通常需要DCB、receiver PCV、satellite PCV、Phw相位缠绕以及根据不同组合模型（无电离层模型与非差非组合模型）进行修正。

      参考了各位大佬开源程序以及相关论文，我个人觉得是从几个方面考虑1、频率，使用什么freq、使用什么obscode都会有不同的效果，2、产品，不同的产品whu、GBM、COM等也会出现不同的效果，3、系统sys，这里主要针对CMP也是北斗系统，由于prn 18之前为二代、之后为三代、新频点与旧频点不同也会导致obs 修正不一样。以下是myobscode函数修正流程图、后续通过公式形式按以下逻辑进行总结。

非差非组合

伪距

分为三大类：corrISC（频内群延迟）、corrTGD（广播群延迟）、corrDCB(差分码偏差改正)

corrISC（频内群延迟）

 这里要注意当选用OSB产品也就是绝对信号偏差，ISC==0

corrTGD（广播群延迟）

corrDCB(差分码偏差改正)

gps的DCB改正

BDS的DCB改
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01-24 2454
功能：处理单历元的所有卫星观测值数据（流动站+基准站）参数：[2] const obsd_t *obs 每个历元所有的观测值[3] int n 卫星数量。也是结构体数组obs下标大小[4] const nav_t *nav 星历首先备份配置参数，因为后面使用时会改。之后统计基准站和流动站个数，记录上一历元的时间，进行流动站单点定位pntpos()，然后计算两历元的时差。最后选择不同的定位模式进行解算、输出。
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gt_0.6.4GpsTools.lnkbpfilt.mcaltomjd.mcaltomjd.mexw32caltomjd.mexw64clktornx.mcontents.mdataIGS03P33_RS99.snxIGS05.snxITRF2000_GPS.SSC.txtITRF2005_GPS.SSC.txtants_alias.txtcontents.mdcbs_p1c1.mephem20...
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