利用圆形Pattern进行标定

最新推荐文章于 2025-05-16 11:22:33 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cuglxw/article/details/85614633
本文介绍了一种基于平面模板自由拍摄的双目立体测量系统现场标定方法，并探讨了如何检测圆点标定板的具体技术细节。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

OpenCV圆形标定板检测算法findCirclesGrid原理详解
qq_21603315的博客
12-03 1087
若最长路径是一行，则每次沿上下方向扩充1行（要么在最上面增加1行，要么在最下面增加1行），上下方向由前述“向下的基向量”定义。以扩充行为例，当前网格的首行向上扩充一行得到above，当前网格的尾行向下扩充一行得到below，需要分别计算above、below的置信度，将置信度较大的那一行插入当前网格中（前提是置信度比minGraphConfidence大）。某点正上方的最近点、正下方的最近点、正左方的最近点、正右方的最近点都是该点的邻居，computeRNG函数保存了所有邻居到该点的方向向量。
OpenCV中的圆形标靶检测——findCirclesGrid()（二）
On my way
06-18 793
本章我们开始讲解基于层次聚类的标靶检测算法。现在开始分析代码的具体实现，如下所示可以看到cv::findCirclesGrid()内部会调用cv::findCirclesGrid2()，而在cv::findCirclesGrid2()内部先使用SimpleBlobDetector进行圆斑检测，然后使用CirclesGridClusterFinder算法类执行基于层次聚类的标靶检测。如下图所示为对称标靶和非对称标靶的检测结果，其中左侧的标靶中人为加了5个干扰点，可以看到检测结果并未受到影响。
圆形标定板标定程序
xinxin_Tian的博客
08-09 8290
圆形标定板标定程序 **相机标定的目的：**获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的旋转和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 **相机标定的输入：**标定图像上所有角点（圆心）的图像坐标，标定板图像上所有角点（圆心）的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上，且以图片的左上角为坐标原点，向右为x的正方向，向下为y的正方向）。 **相机标定的输出：**摄像机的内参、畸变、外参系数。 程序步骤如下： （依赖库opencv3.4.6 编译
圆形标定板_基于圆形标定板特征点提取及排序的方法
weixin_31479991的博客
01-12 1906
基于圆形标定板特征点提取及排序的方法刘智【摘要】摘要：在计算机视觉中,圆形标定板被广泛使用在像机标定中,本文针对圆形标定板图像(图1)在特征点提取后的排序问题,提出了利用两点之间斜率进行比较解决该问题的方法。并在Visualstudio2010坏境下进行编程实现该算法,通过实验证明了该方法的有效性。【期刊名称】数字技术与应用【年(卷),期】2014(000)008【总页数】2【关键词】像机标定特征...
对称圆点标定板标定与图像矫正（内附代码）
最新发布
weixin_53173024的博客
05-16 288
首先先说一下，咱们的代码是的，如左图所示为对称圆点阵列标定板，如右图所示为非对称圆点阵列标定板。图1。
opencv生成圆形标定版程序
weixin_42258743的博客
12-27 1600
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp>     using namespace cv; using namespace std;     #define WINDOW_...
圆标志标定板
12-17
圆标定板图像，带标志符，可利用OPENCV等工具开发，进行相机标定
实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取，可针对不同标定板修改相应参数
03-30
已调试通过！ 实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取，可针对不同标定板修改相应参数。尤其适合投影仪的标定的前期圆心坐标提取！
利用matlab标定工具箱进行双目标定
zhouqianq的博客
11-20 1万+
使用Matlab标定工具箱进行双目矫正   在双目立体匹配前，要对左右图像进行畸变矫正和对极线矫正等处理，opencv中有自带的函数可以进行处理，但网络上的说法大多认为opencv的处理效果不如matlab的准确，(根据我的经验：opencv人工干预较少，标定过程如行云流水般一气呵成，缺点是对图像的质量要求高；matlab人工干预较多如，角点的选取>，过程相对复杂，但是对图像的质量要求就要低的
Opencv相机标定与3D重构---利用Opencv进行相机标定
LYKymy的博客
10-21 1520
理论 对于失真，OpenCV考虑了径向和切向因子。 对于径向因子，使用以下公式： 因此，对于（x，y）坐标处的未失真像素点，其在失真图像上的位置将是（x distorted y distorted）。 径向变形的存在表现为“桶状”或“鱼眼”效应。 由于摄像镜头与成像平面不完全平行，因此发生切向畸变。 它可以通过公式表示： 所以我们有五个失真参数，在OpenCV中呈现为一行矩阵，有5列： ...
圆点标定板的标志点提取、标定实验总结
热门推荐
gggttt222的博客
06-20 2万+
〇、环境 OpenCV 3.4+https://opencv.org/releases/ Matlab 带有Matlab calib toolbox:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ （注：Matlab calib toolbox的好处就在于，你可以直接编辑、修改它的函数，以及看它的操作流程，同时在你的程序里也可以直接调用它的函数...
OPENCV 相机校准棋盘 圆点
08-08
图片格式的校准图，圆点
圆心提取程序
01-20
圆心提取程序
OpenCv相机标定——圆形标定板标定
07-29 4358
https://blog.youkuaiyun.com/Ketal_N/article/details/88829741 --------------------- 作者：Ketal_N 来源：优快云 原文：https://blog.youkuaiyun.com/Ketal_N/article/details/88829741 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ ...
Halcon 圆形标定板标定基本流程-标定助手操作
MechMaster
04-22 5250
Halcon 圆形标定板基本流程1. 认识标定板：2. 生成标定板的描述文件3. 开始标定4. 采集标定板的图像 1. 认识标定板： 这个标定板的规格是 7×7； 标定板原点直径是 1.875mm； 左上角有一个三角区，是用来标识标定板方向的； 一般标定板的厚度也会给出，在坐标系偏移中会用到； 2. 生成标定板的描述文件 在开始标定之前，需要先提前生成标定板的描述文件。 halcon提供了一个算子：gen_caltab (7, 7, 0.00375, 0.5, ‘D:/Mycaltab.descr’
【opencv】显微镜/投影仪 圆阵列标定板标定
小白笔记本
07-26 3639
由于在显微镜以及投影仪下，棋盘格角点提取会非常不准确，因此必须采用圆形阵列标定板进行标定，opencv里本身提供了圆形阵列标定版的接口，然而在显微镜以及投影仪下却提取不到，因为标定板很小（显微镜下才6mm*6mm）经过放大，圆变形很严重，因此这里通过另外的方法求取。 拍摄的部分标定图如下： 在显微镜视场中，前景与背景区别很大，直接固定阈值128得到二值图即可，在
基于opencv的圆标定板使用方法（C++）
weixin_43042467的博客
08-12 1658
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43526787/article/details/88736980
单目相机标定程序使用说明与技巧
- **标定板（Calibration Pattern）**：在单目标定中，通常需要使用一个已知几何特征的标定板。最常见的标定板有棋盘格或圆形格子。程序可能内置了对这些标定板图像的检测算法，以便自动定位标定板的角点或圆心。 -...
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