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一般的针孔相机模型如下：三维坐标点经过透视投影变换，转换到一个图像平面坐标点。而相机透镜还存在一定的畸变，包括横向畸变和切向畸变。 因此，针孔相机模型又被扩展为以下模型：首先，世界坐标被转换为相机坐标，由X,Y,Z到x，y，z；然后，归一化，z=1处，x，y的投影坐标x`,y`；接下来，对投影坐标，进行畸变处理；最后，由相机坐标转换到图像坐标。 在使...

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两条车道线将不再按照平行方向而是逐渐靠拢相交于消失点处，按照透视投影特征原理，空间中一条直线的消失点是一条与该直线平行且经过相机光心的射线与像平面的交点。 《基于公路双平行线组的相机外参数在线标定》...

#include<opencv2/opencv.hpp>int current = 0;//鼠标事件函数void OnMouse(int Event, int x, int y, int flags, void* param){ switch (Event) { case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: //左键按下 cu...

参考文献：《基于平面模板自由拍摄的双目立体测量系统的现场标定》如何检测圆点标定板：https://blog.youkuaiyun.com/a361251388leaning/article/details/54171233

《Homography-Based Extrinsic Self-Calibration for Camera in Automotive Applications》

自动纹理映射https://github.com/github12364/TextureMapping