利用单应矩阵进行相机外参的自标定（自动驾驶）

于 2019-03-14 17:58:53 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文探讨了基于同源性的外参自校准方法在车载摄像头应用中的实现与优化，详细解析了算法原理及其在复杂驾驶环境下的稳定性与准确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

《Homography-Based Extrinsic Self-Calibration for Camera in Automotive Applications》

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