31、雷达信号处理与降雨衰减相关函数解析

雷达信号处理与降雨衰减相关函数解析

1. initcvukf 函数：创建恒速无迹卡尔曼滤波器

initcvukf 函数用于根据检测报告创建并初始化恒速无迹卡尔曼滤波器。

1.1 语法

filter = initcvukf(detection)

1.2 描述

该函数从检测报告中提取信息，创建并初始化一个恒速无迹卡尔曼滤波器。其状态初始化遵循 constvel 和 cvmeas 的约定，即 [x vx y vy z vz] 。

1.3 示例

• 初始化三维恒速无迹卡尔曼滤波器

% 创建检测报告
detection = objectDetection(0,[10;200;-5],'MeasurementNoise',1.5*eye(3), ...
    'SensorIndex',1,'ObjectClassID',1,'ObjectAttributes',{'Sports Car',5});
% 创建新滤波器
filter = initcvukf(detection);
% 显示滤波器属性
disp(filter);
% 显示状态
disp(filter.State);
% 显示状态协方差
disp(filter.StateCovariance);