将ROS官方教程的话题发布代码拷贝进行编译发现很多函数未定义的引用，具体提示信息如下：
解决方法：
将CMakeLists.txt中的target_link_libraries注释放开就行了。
总结：
ROS日常记录(1)
ROS教程编译问题：解决未定义引用的技巧
于 2021-11-08 09:45:18 首次发布
本文分享了在使用ROS官方教程时遇到的编译错误，指出将CMakeLists.txt中target_link_libraries注释掉可以解决函数引用未定义的问题，适合ROS初学者参考。
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