ROS日常记录(2)

最新推荐文章于 2025-12-03 16:23:27 发布
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        使用ros开发一个简单的测试节点，添加了CMakeLists.txt文件，使用catkin_make编译没有正常的编译进度显示，编译的结果没有可执行文件。

        经过排查是缺少了package.xml文件。

ROS2基础学习--3. ROS2集成开发环境搭建
weixin_44845743的博客
12-06 1956
理论上，在ROS2中，只需要记事本就可以编写基本的ROS2程序，但是为了提高开发效率，可以安装集成开发环境，这里推荐使用：vscode。另外，终端、git也经常需要用到。
ROS日常记录(1)
csu000的专栏
11-08 149
将教程的代码拷贝进行话题发布，编译发现很多函数未定义的引用，具体提示信息如下： 解决方案： 将CMakeLists.txt中的target_link_libraries注释放开就行了。 总结：
ros2常用命令
baidu_37973494的博客
10-18 306
本文总结了ROS2的17个常用命令，分为高频必会、调试排错和冷门高级三类。高频命令包括话题/节点/服务管理（list/info/echo/pub）、参数读写、运行节点和启动文件；调试命令包含系统诊断、数据记录和接口查看；高级命令涉及包管理、生命周期组件等。文章提供了典型使用场景的一行命令示例，并附有速记口诀："list info echo hz，pub param run launch；record play doctor，interface看定义"。这些命令覆盖了ROS2日常开发90%
[ROS2]数据回放伴侣Rviz+plotjuggler
首飞的博客
05-01 5033
Plotjuggler简介 PlotJuggler是一个类似于rqt_plot的基于Qt的数据可视化工具。但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据。你也可以导入ros的bag包，它能自动解析bag包中的数据。并可以回放bag包的数据，然后用Rviz来显示数据。PlotJuggler的功能有很多，这里只介绍几种我常用的功能。应该足以应付日常的机器人开发调试工作。 Plotjuggler官方网址： https://www.plotjuggler.io/ gith
ros1与ros2的区别笔录
a1987d2008的专栏
01-05 6331
记录了日常使用时，对ros1与ros2的区别的一些笔录，希望对有需要的人有所帮助（^_^） 如果有写的不对的地方还望大家指正，共同学习。
ros理论与实践课程——日常报错记录
Master的博客
03-01 621
小结：跟着赵老师的课程，学习到第四章4.5.2时运行launch文件出现报错，之前的4.4.2也遇到了一模一样的问题，一直没有解决。在网上搜索了相关的问题，符合这个错误的记录只有两条，但解决方法都不行。我想之前跟着学习都没有问题，可能是学习第四章的4.3工作空间覆盖时，包重名导致出了问题，于是把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下，没想到误打误撞把问题解决了。解决：把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下。
【ROS2】初见ROS2中的TF2变换
MrZhang的博客
05-29 5077
在ROS 2中，TF2（Transform Library）是一个用于管理和转换坐标系的库。TF2可以帮助机器人应用程序在多个坐标系之间进行变换和同步，从而确保传感器数据和运动控制指令在正确的坐标系下进行操作。
ubuntu22.04+miniconda安装ROS2踩坑实录
thinkpad1234567890的博客
12-03 677
先讲一下经过。 我现是用ubuntu22.04+miniconda玩了一把RAG，所以用conda配的环境。 然后又开始玩ROS2，跟着鱼香肉丝（fishros）的教程安装了ROS2，还玩了海龟模型。 第一天玩得很开心，第二天编写第一个python节点，第一句话 直接给我干废了。 写的py文件命令行能跑起来，pycharm就报错说找不到包。我在网上还找了一堆教程，尝试修复。 比如找到rclpy库所在文件夹，临时修改了环境变量： 又报错：modulenotfounderror: No module n
ROS2学习研究版本推荐：Jazzy Jalisco（LTS长期支持版）AI版本251001
zhangrelay的专栏
10-01 2089
ROS2 JazzyJalisco（2024 LTS版）学习摘要 核心优势： 5年长期支持（至2029年），适合工业机器人、自动驾驶等需稳定性的项目 功能完善：Gazebo Harmonic深度集成、ROSBag主题筛选、RViz2增强可视化 多平台兼容：一级支持Ubuntu24.04/Windows10，二级支持RHEL9/树莓派5 对比其他版本： 较Humble（2022 LTS）API更稳定，新增安全特性 较短期支持版Kilted（2025发布）生态更成熟，风险更低 学习路径建议： 基础：Ubuntu
ros脚本，基本ros命令操作指南
01-04
- **文档记录**: 保持良好的文档记录习惯，方便他人理解和维护。 #### 六、总结 通过了解ROS脚本的基础知识和命令操作，开发者可以更加高效地管理和控制ROS系统。无论是自动化日常任务还是构建复杂的机器人应用，...
ros noetic源码
06-27
由于ROS Noetic是ROS的最后一个长期支持版本，它在社区中受到了极大的重视，因此，从ROS的学习者到专业开发者，都将ROS Noetic源码作为日常开发和研究工作的重要工具。 ROS Noetic源码是机器人开发者和研究者必备的...
ros2 jazzy ros
03-08
- **数据记录功能完善**：新版 ROSBag 工具允许用户更容易地录制、回放传感器数据流和其他消息类型，这对于调试和重播实验至关重要。 - **可视化软件进步**：RViz2 经过重新设计后提供了更好的性能表现及更多的...
QT属性动画--设置样式属性(其他属性)
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这里写自定义目录标题故事背景遇到的问题解决过程最终方法感悟 故事背景   最近在制作一个按钮切换的动画特效中接触了属性动画这部分内容，并由此产生了一些思考。 遇到的问题 解决过程 最终方法 感悟 ...
Volatile的其他特性
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2.1 volatile总体概览 在上一节中，我们已经研究完了volatile可以实现并发下共享变量的可见性，volatile除了保证可见性外，volatile还具备如下一些突出的特性： volatile的原子性问题：volatile不能保证原子性操作 禁止指令重排序：volatile可以防止指令重排序操作 2.2 volatile不保证原子性 2.3 代码测试 package Ls; /** * 目标：研究Volatile的原子性操作 * <p> * 基本观点：V.
【安卓基础】Android直接通过路径来操作其他应用的私有目录，可以吗？
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在上篇文章[【安卓基础】一文搞懂Android历代版本文件访问权限变化](https://blog.youkuaiyun.com/m0_48179608/article/details/122838494)我们对同一个应用的的文件访问权限做了比较。 那么不同应用之间文件访问又有什么限制呢？我们准备分二到三篇文件来阐述。 这篇文章，主要来看下不同系统版本下，我们直接通过路径来访问其它应用的**内部存储、外部存储私有目录**，看看能不能访问以及不同系统版本的区别。
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英文名称：Silane-PEG-NHS 中文名称：硅烷-聚乙二醇-活性酯 分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制） 质量控制：95%+ 存储条件：-20°C，避光，避湿 用 途：仅供科研实验使用，不用于诊治 外观: 固体或粘性液体，取决于分子量 注意事项：取用一定要干燥，避免频繁的溶解和冻干 溶解性：溶于大部分有机溶剂，如：DCM、DMF、DMSO、THF等等。在水中有很好的溶解性 取用：现配现用，将包装从冰箱中取出，置于干燥器中缓慢升至室温，打开瓶盖，取用。取用.
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