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RSS订阅原创 树莓派界面远程访问设置
本文详细介绍了通过VNC远程访问树莓派的方法。首先在树莓派端启用VNC服务、安装TightVNC服务器、设置密码和分辨率，并配置开机自启。然后通过客户端获取树莓派IP并使用VNC Viewer连接。最后针对黑屏、连接失败和密码错误等常见问题提供了解决方案，帮助用户顺利实现树莓派远程访问。
2025-07-30 11:20:03
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原创 如何往虚拟机中传文件
本文介绍了虚拟机与本地电脑间的文件传输方法：1)通过VMware/VirtualBox共享文件夹功能；2)使用SCP/rsync命令行工具；3)配置FTP/SFTP服务；4)借助云存储中转；5)利用复制粘贴功能。文中详细说明了Windows/Linux/macOS系统下的具体操作步骤，并提醒需确保网络连接正常，安装虚拟机工具，传输大文件时建议使用rsync或FTP服务。各种方法均配有简明操作指引，便于用户根据实际需求选择适合的传输方式。
2025-07-25 11:40:18
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原创 自动驾驶训练-tub详解
摘要：Tub是Donkeycar中存储训练数据的关键目录，包含记录控制指令的JSON文件和摄像头拍摄的图像。在模型训练时通过--tub参数指定数据源，支持多目录输入。数据收集命令会自动生成按时间戳命名的tub目录。作为自动驾驶训练的基础数据容器，tub整合了图像与控制指令，对模型学习驾驶决策至关重要。（99字）
2025-07-25 11:20:43
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原创 模型准确率上不去，试试这几种方法！
CNN模型调优关键点：3×3卷积核是图像任务的黄金选择，多层小卷积优于单层大卷积；池化层需根据任务类型选择最大或平均池化；学习率建议采用搜索+余弦退火调度。实战案例显示，通过优化卷积核大小、调整学习率策略，图像分类准确率可从60%提升至85%。医学图像分析中，优化池化策略使罕见病检测召回率提高25%。调优建议：冻结预训练模型底层、使用梯度裁剪、设置早停机制，通过网格搜索+混淆矩阵分析寻找最优参数组合。
2025-07-16 10:52:22
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原创 Conda神器，手把手教你 PyTorch 环境配置
本文详细介绍了使用Conda创建PyTorch环境的完整流程。首先通过conda create命令新建Python 3.9环境，然后根据有无GPU选择安装不同版本的PyTorch（包括CUDA 12.1/11.8和CPU版本）。提供了验证安装的Python代码，并列出常用环境管理命令。针对安装慢、CUDA版本匹配等常见问题给出解决方案，还介绍了如何在Jupyter Notebook中使用该环境。整个过程涵盖了从环境创建到日常使用的关键步骤，适合不同硬件配置的PyTorch开发者参考。
2025-07-14 20:15:00
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原创 Anaconda中启动JupyterLab时无法打开网页
Jupyter服务器启动失败，提示权限不足无法在运行时目录创建文件。本文提供五种解决方案：1）修改runtime文件夹权限；2）临时更改运行时目录；3）永久修改配置文件路径；4）以管理员身份运行；5）彻底重置Jupyter配置。推荐优先尝试前两种方法，可快速解决问题。成功后通过浏览器访问终端显示的URL即可正常使用Jupyter。
2025-07-14 14:36:36
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原创 一文看懂目标检测：从传统方法到深度学习的跨越
本文介绍了计算机视觉领域中的关键技术——目标检测。目标检测不仅需要定位图像中的目标位置，还要识别其类别，比图像分类和分割更具挑战性。传统方法分为训练和测试阶段：训练环节通过样本数据集、特征提取和分类器构建来实现；测试环节则采用滑动窗口或基于对象性的方法获取区域建议，再通过特征提取、分类和NMS处理后得到最终结果。随着深度学习的兴起，R-CNN等模型推动了目标检测技术的突破。文章还提供了NMS和IoU计算的Python代码实现，帮助读者深入理解相关算法。
2025-07-14 13:46:07
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原创 AI 模型推理原理：解锁智能预测的黑匣子
AI模型推理是人工智能应用的核心环节，指利用训练好的模型对新数据进行预测分析的过程。Transformer架构因其自注意力机制成为主流，能够高效处理复杂任务。推理过程分为输入处理、计算推理和输出后处理三个阶段，广泛应用于智能客服、医疗诊断和自动驾驶等领域。随着技术进步，AI推理将持续拓展应用范围，助力解决全球性挑战。
2025-07-13 07:45:54
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原创 从 “试错” 到 “决策大师”：强化学习如何重塑智能边界？
强化学习，是机器学习的重要范式之一，专注于描述和解决智能体（Agent）在与环境的交互过程中，如何通过学习策略以实现回报最大化或达成特定目标。不同于监督学习依赖大量标注数据，也有别于无监督学习致力于发现数据中的潜在结构，强化学习中的智能体通过 “试错” 的方式与环境互动。在这个过程中，环境根据智能体的动作给予相应的奖励或惩罚反馈，智能体则依据这些反馈信息不断调整自身策略，以追求长期累积奖励的最大化。
2025-07-13 07:37:19
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原创 月入 1 万还在纠结 10 块外卖费？试试这个「花钱许可证」，告别消费内耗
你好，我是牧晨。你有没有过这样的时刻：工资条上的数字明明涨了，打开购物车却还是反复计算满减；路过便利店想买瓶饮料，对着价签犹豫三分钟最后转身离开；为了省 5 块钱运费，硬生生凑够 200 块的单，结果多买了一堆用不上的东西……明明赚钱变多了，为什么花钱却越来越拧巴？今天要分享的「花钱许可证」概念，或许能帮你跳出这种 “越有钱越抠门” 的怪圈，用更聪明的方式管理小额消费。
2025-07-12 21:38:27
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原创 我安装的unzip竟然是假的！！！
在Jupyter Notebook中安装unzip后仍无法解压ZIP文件的解决方案：1）区分系统级unzip工具（需通过apt/yum/brew安装）与Python的unzip模块；2）Linux/macOS安装系统unzip，Windows可使用PowerShell或7-Zip；3）Python替代方案可用zipfile模块或unzip库；4）注意权限、路径和文件完整性等问题。核心在于正确安装系统级unzip工具或使用Python内置解压方法。
2025-07-10 11:08:08
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原创 装Ubuntu系统，选什么样的U盘好？
摘要：安装Ubuntu系统推荐选择8GB以上容量的USB 3.0高速U盘，16GB或32GB更佳。闪迪CZ80、三星BAR Plus等品牌可靠性高，读写速度快（约150MB/s），兼容性好。注意U盘需支持FAT32格式，安装前检查健康状况。避免使用低价劣质U盘，8GB金士顿DataTraveler可作为预算有限的选择。核心要点：容量充足、接口高速、品牌可靠，确保安装顺畅。（149字）
2025-07-09 14:19:30
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原创 准确率（Precision）和召回率（Recall）——小白都能懂的解释
准确率和召回率是评估分类模型性能的关键指标。准确率衡量预测正类的可靠性（TP/(TP+FP)），召回率反映对正类的覆盖能力（TP/(TP+FN)）。二者存在权衡关系：提高准确率可能降低召回率，反之亦然。实际应用中需根据场景选择侧重（如医疗重召回率，垃圾邮件过滤重准确率），或使用F1分数（两者的调和平均）综合评估。典型示例中，某疾病检测模型准确率和召回率均为75%，体现了二者在不同业务需求中的差异化应用价值。
2025-07-09 14:00:24
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原创 Sim-to-Real部署详细流程
本文详细介绍了从仿真环境构建到真实机器人部署的全流程。首先，在仿真准备阶段需选择合适的物理引擎（如Isaac Sim、MuJoCo）并构建高精度3D场景，同时进行传感器建模和任务定义。其次，通过域随机化和自适应技术（如GAN、DANN）缩小仿真与现实的差距，并采用强化学习算法（PPO、SAC）训练策略。硬件方面需校准传感器和执行器，配置通讯协议（ROS/LCM）。部署后进行开环/闭环测试，并通过在线学习优化参数。最后，针对特定场景进行任务分解和策略蒸馏，持续监控迭代。典型案例包括四足机器人导航、人形机器人操
2025-07-09 12:01:46
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原创 模型训练过程中注意事项有哪些呢？
模型训练需注重数据质量、模型选择和训练过程管理。数据层面要确保多样性、清洗噪声和准确标注；模型选择需匹配任务复杂度，避免过拟合；训练过程需合理设置超参数，监控收敛情况；评估时综合多指标，防止过拟合，调优要循序渐进。这些关键环节的把控能提升模型性能。
2025-07-08 22:44:50
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原创 一文读懂 AI 模型训练流程
AI模型训练流程可分为五个关键步骤：首先进行数据准备，包括收集、清洗、标注和增强数据；其次选择合适的模型架构并搭建神经网络；然后通过前向传播、损失计算和反向传播进行模型训练；接着用验证集评估模型性能，并调整超参数；最后在测试集上检验模型泛化能力。整个过程需要精心设计每个环节，才能获得性能优异的AI模型。
2025-07-08 22:39:27
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原创 基于AidLux+华勤AI中台的动态人脸识别应用
AI人脸识别是基于人体面部的特征进行智能分析和识别的技术，它能为我们提供包括人脸检测与分析、五官定位、人脸搜索、人脸比对、人脸验证、活体检测等多种功能。在检测出人脸后，再对人脸进行分析，从而获得眼、口、鼻轮廓等72个关键点，定位准确识别多种人脸属性，如性别，年龄，表情等相关信息。大家好，我是牧晨，最近参加了AidLux和华勤AI中台的应用体验及项目实战，正好趁着这个机会和大家聊一聊动态人脸识别的相关应用，梳理一下整个项目实战的流程及遇到的问题。1）、数据集整理（数据收集、清洗、标注）三、Aidlux介绍。
2023-04-11 23:36:02
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原创 基于Yolov5+Aidlux的人流量统计测试
⼈体检测+⼈体追踪+线段统计的⽅式，针对视频实现⼈流量统计，并通过喵提醒告知⼈流统计的数量。
2022-10-31 08:10:42
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原创 财富自由之路
问候各位国庆节快乐！你的假期过的怎么样？放飞自我的同时有没有进行沉淀复盘？腰包是不是还鼓囊囊的？身心灵是不是得到了释放、洗涤？这几日，我倒是做了一些大动作，一是人工智能专题教程梳理，二是零基础学Python教程梳理，三是英语单词思维导图记忆法教程梳理，四是学习打通财务自由这条路的相关知识。今天有抽奖哟，请滑到底部获取口令，顺便点个赞和在看吧！如果你不小心点到了最底部的广告链接，没有关系，可以浏览几秒，这会让福利变得更大更多，我们一起加油！看到这个思维导图，估计你心里就怒了，这可不是差一点！是的，思
2021-10-04 12:58:03
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原创 AI | 一秒生成专属动漫头像
随着人工智能的发展，想要把自己的照片变成动漫已经不是难题了，各种APP层出不穷，刷抖音应该经常看到一秒变身漫画少女的特效视频，这些都要归于人工智能。随着国庆的到来，你的假期靓照可以动漫式的秀一波了。今天就来用Python搞定它，不会Python的也没有关系，后台回复【专属动漫头像】即可获取源码，运行即可，运行也不会，关注公众号，点击【动漫头像】，可以一键生成漫画头像，只要上传真人照片，就能一秒变漫画版靓女帅哥。Python是一门不用重新“造轮子”的语言，因为有好多的库文件已经帮我们实现了。比如今天要用
2021-09-30 06:38:31
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原创 2.Python代码，单词底部波浪线如何解决
问题：在使用PyCharm时，Python代码中单词底部出现波浪线，虽然不影响程序运行，但是绝对碍眼。如何解决！原因：这是编译器的单词拼写检查功能，说明当前拼写有一丢丢的小问题。解决方式：按照驼峰命名法，重新命名即可。什么是大驼峰？参考这里：https://blog.youkuaiyun.com/jerry11112/article/details/84985026骆峰式命名法（Camel-Case）是电脑程式编写时的一套命名规则（惯例）。骆峰式命名法就是当变量名或函式名是由一个或多个单字连结在一
2021-08-12 22:04:43
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原创 1.Python文件读取错误
001.python文件读取错误问题：python读取文件时发生错误解决方案如下：经过这样的修改，完美解决了文件读取的bug，究其原因，不明所以。待有结果，再续后话。欢迎各位大佬留言赐教，不胜感谢！！！...
2021-08-12 21:58:18
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原创 强大的Python系列08 | 专属权-PyCharm中自动添加文件头时间日期等
今天说一下如何在pycharm中自动添加python文件头、时间日期等信息的方法，这样你的每一个程序就会自动打上你的印记，是不是会很高效。具体方法如下：这里选择是最简洁，最高效的解释方案——图示：在File->settings，然后弹出如下窗口，按照红色箭头进行一波操作，即可实现该项技能：按上图所示，在右侧文本框中输入如下文件头信息：#!/usr/bin/env python3.6# -*- coding: UTF-8 -*- """# @Project ...
2020-11-01 17:43:30
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原创 如何从0开始设计演讲稿
无论是在工作上还是在学业上，一个发表，或者是一场演讲都是在所难免的，在面临这种情况时，你的表现如何呢？。你是否也面临如下的情况呢？准备一个发言，却无从下手怎么办❓稍微来一点灵感，但时间很紧张怎么办❓最终表现很不好怎么办❓接下来和你分享如何《从0开始设计演讲稿》，这里从三个方面：准备工作、金包骨法、改改改进行讲解。大约需要一刻钟的时间。准备工作准备一、准备工作是极致专注...
2019-03-18 00:01:34
608
Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016
2016-08-03
空空如也
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