今天睡眠质量尚可

昨天睡觉前,无意发现手环以及块没有电了,只有3%的电量,不知道能不能支撑一个晚上,想想还是先拿下来充电吧,所以今天就看不到自己的睡眠质量分数了,不过早晨起来的时候,精神状态还是不错的,粗略算了下,大概睡了5个半小时时间,中间没有做梦,也没有醒来过。

其实昨天晚上睡得早,早早躺床上了,但是一直睡不着,思路乱飞,按理说白天中午没有午睡,应该晚上很困才对的,那为啥睡不着呢,连哈欠都没有打。

分析下,可能是晚上回家打车的时候,听广播不小心打了个吨,然后把觉意都提前补上了,到真正睡觉的时候反而人不困了,这种事情之前也发生过的,这种睡觉前困是强制不睡觉呢?还是自然而然睡觉呢?哪一种对身体比较好?

网上查了下,好像没有一个准确统一而广泛的说法,下次我要怎么选择,下次遇到再说吧。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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