2020 GDUT Winter Personal Training ContestⅠ(div.2) --- J

本文详细解析了Codeforces上一道名为CircularDance的题目,通过分析孩子们跳舞时的记忆,逐步还原了他们的跳舞顺序。文章提供了具体的算法思路和C++代码实现。

J — Circular Dance

原题链接:https://codeforces.com/group/5yyKg9gx7m/contest/265863/problem/J

题目大意:

有一群围着圣诞树跳舞的孩子,每个人跳完舞分开后只记得前面的两个人(理解成每个孩子看着前面人的后背吧,排成一个环形吧)。依据他们所记得的人,还原他们的顺序(谁开头都无所谓)。

题目分析:

这题的思想很简单,但是实现有点难,容易把自己绕进去。
这是题目举的例子,那我以它分析。
输入输出在这里插入图片描述
从孩子1开始(哪个先都是一样的,在数组记下1),我们假设1在于队伍最后面。1的前面是3和5(不分顺序),那么我们要的就是确定3和5谁先谁后。我们分析3,如果3的前面有5,那么肯定3在5的后面,即目前的顺序为1 3 5;反之,如果3的前面没有5,那么反过来说,5的前面一定有3,这样就确定1 5 3的顺序(啊哈哈晕了没)。
好的,分析完1,现在是1 5 3的顺序(数组内有1 5),接下来分析5(1的下一个)。5的前面是2和3,我们分析2的前面没有3(数组记下3),那么顺序就是1 5 3 2(此时数组内有1 5 3)。然后分析3,… …
不说了,我又要绕进去了,直接给代码。

代码实现:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#define maxn 200001

using namespace std;

int kids[maxn][2];
int k[maxn]; //答案
int v;

int main()
{
    int n;
    int i;
    int x, b1, b2;
    cin >> n;
    for(i=1; i<=n; i++){
        scanf("%d%d",&kids[i][0],&kids[i][1]);
    }

    x = 1; //正在分析的孩子x(1开始)
    v = 0;
    k[v++] = 1; //数组里先放入1,下面分析从1开始
    while(v < n)
    {
        //为了判断b1,b2的顺序
        b1 = kids[x][0]; //x的前面的孩子b1
        b2 = kids[x][1]; //x的前面的孩子b2

        //判断b1的前面是否有b2
        if(kids[b1][0] == b2 || kids[b1][1] == b2){
            k[v++] = b1; //有,先记下b1,注意别顺便记下b2,不然后面不好分析
            x = b1;
            if(v == n-1){//但是,如果到只剩最后一个孩子,那么记下,退出循环
                k[v++] = b2;
            }
        }
        else{ //b1前无b2,则b2在b1的后面
            k[v++] = b2;
            x = b2;
            if(v == n-1){
                k[v++] = b1;
            }
        }

    }


    for(i=0; i<n; i++){
        printf("%d",k[i]);
        if(i<n-1) printf(" ");
        else printf("\n");
    }

    return 0;
}

最后希望路过的dl给予改进建议!

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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