2020 GDUT Winter Personal Training ContestⅠ(div.2) --- I

解析 Codeforces 题目 I—PowersOfTwo,探讨如何将正整数 n 表示为 k 个 2 的幂的和。文章深入分析了解题思路,包括二进制转换、位运算和拆分技巧。

I — Powers Of Two

原题链接:https://codeforces.com/group/5yyKg9gx7m/contest/265863/problem/I

题目大意:

一个正整数x被称为2的幂,如果它可以被表示为x=2y,其中y是非负整数。所以,2的幂是1、2、4、8、16……有2个正整数n和k,任务是把这个正整数n表示成恰好k个2次幂的和。如果无法将n表示K个2的幂的和,则输出“NO”。否则,第一行输出“YES”,然后第二行输出k个满足题意的2的幂。

题目分析:

知识点
首先我们要知道,任意的一个正整数都可以由多个2的幂相加构成:9->20+23,17783->20+21+22+24+25+26+28+210+214
解决
所以,只要k的值不小于,构成n的最少的2的幂的数目(即上面的表现形式),而且k不大于n,因为n最多只能由n个20相加构成,就满足“YES”。
把n转化为2进制的数,每个位为1的个数(设为x)要不小于k,对于x小于k,只要将位为1的比较大的拆成两个或多个比较小的位,这个时候x的值就可以增加,直到满足x等于k即可。

代码实现:

#include <iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;

int num2[30];//储存n的二进制数的每个位,从低位到高位

int main()
{
    int n, k;
    int t, a, a1;
    int i, j;

    cin >> n >> k;

    t = n;
    a = 0; a1 = 0;

    while(t){
        num2[a] = t&1; //和1进行“与”运算,得出最后一位
        if(num2[a] == 1) a1++; //记录位为1的个数
        t >>= 1; //将t的二进制数向由移动1位
        a++; //记录多少位
    }


    if(n < k || a1 > k){
        printf("NO\n");
        return 0;
    }

    //从最高位开始,向低位拆分(例如:1个8可拆成2个4,1个4又可以拆成2个2)
    i=a-1;
    while(a1 < k){
        if(num2[i]){
            num2[i]--;
            num2[i-1] += 2;
            a1++;
        }
        else i--;
    }

    //输出
    int r, judge=0;
    printf("YES\n");
    for(i=0, r=1; i<a; i++, r*=2){
        judge = 0;
        for(j=num2[i]; j>0; j--){
            printf("%d",r);
            if(j>1) printf(" ");
            judge = 1;
        }
        if(judge && i<a-1) printf(" ");
    }
    printf("\n");



    return 0;
}

最后希望路过的dl能给予改进的建议!

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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