2019_GDUT_新生专题 数论---A

本文深入探讨了A-k-Rounding算法的原理与实现,详细分析了如何通过计算最大公约数来找到满足条件的最小值,提供了一段简洁高效的C++代码实现。

A — k-rounding

原题链接:https://vjudge.net/problem/1077397/origin

题目大意:

在这里插入图片描述

题目分析:

首先,n*10k 肯定是满足的,但是它不一定是最小的。由于10k == 2k*5k,n==m*2p*5q,所以答案就是:m*2max(k,p)*5max(k,q) ==n*10k/gcd(n,10k)。

代码实现:

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;

long long gcd(long long x, long long y)//最大公约数
{
    if(y == 0) return x;
    else return gcd(y,x%y);
}

int main()
{
    long long n;
    int k, e;
    int i;

    cin >> n >> k;
    for(i=0, e=1; i<k; i++) e *= 10;
    cout << n * e / gcd(n,e) << endl;

    return 0;
}

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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