激光雷达-调频连续波

线性调频(LFM)连续波雷达
线性调频即载波信号频率随时间线性变化，以一个三角形线性调频为例。发射和接收信号如下图，实线为发射信号，虚线为回波信号：

雷达与目标间距离R，则时延Δ t= 2R/C

调制信号周期2t0 , 调制频率fm=1/(2t0)

频率变化率f =Δf/t0=Δf/(1/(2fm ))=2 fm Δf , 其中Δf为峰值频偏---------------------------------------①

差频fb=Δtf=2Rf/C

f=Cfb/(2R) -------------------------------------------------------------------------------------------------②

联立①②得：

fb=4RfmΔf/C

当存在多普勒频移时，差频为fb加上多普勒频偏fdoppler=2v/λ

在正斜频率部分 fbu=2Rf/C-2v/λ------------------------------------------------③

在负率部分 fbd=2Rf/C+2v/λ-----------------------------------------------------------------------------④

联立③④得 R=C(fbu+fbd)/(4f)

v=λ(fbu-fbd)/4