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RSS订阅原创 linux服务开机自启-向日葵开机自启
因为项目需要，需要将向日库配置为开机自启，避免因外界原因导致设备失联systemd是一个linux系统的服务管理器，可以实现对各类服务的启停管理。
2025-01-13 15:17:31
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原创 python打包open3d问题
因为项目需要，所以使用了open3d库，通常使用pyinstaller打包程序，可执行程序都可以正常运行，但是在包含open3d库后，打包报错执行时报错实际寻找了对应的库，包含后进行pyinstaller打包，仍然报错该问题也被提问到open3d的开源库中，其解释方法不可用。
2025-01-06 14:44:26
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原创 centos服务器 /1ib64/libm.so.6: version “GLIBc 2.27’ not found 异常
在服务器使用open3d时，报错缺失GLIBC_2.27，因为后续操作出问题会导致服务器挂，所以最好先备份一下。
2025-01-03 09:53:22
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原创 notepad++的json查看
因为接触到3dtile模型，所以经常需要和json打交道，但是很多模型是下面这种情况，不好阅读，所以可以使用notepad++的插件查看。重启notepad就可以了，使用就点击全选json文件ctrl+alt+shift+m实现，效果如下，也可以直接点插件。在notepad++安装路径下新建一个文件夹NPPJSONViewer存放dll。如果网络抽象，下载不成功们可以离线安装下面的素材，放库里面了。将新建一个的文件夹，dll放在notepad插件路径下。加载notepad++插件。
2024-09-20 14:00:48
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原创 pyinstaller打包使用注意事项
为了打包python程序，将其转换为可执行程序方便调用，无论是linux还是windows环境都可以正常使用环境推荐，python3.11。
2024-09-05 22:36:34
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原创 Vscode快捷键崩溃
Linux虚拟机下使用vscode写代码【ctrl+A，Ctrl+C，Ctrl+V】等快捷键都不能使用，还会出现“NO text insert“等抽象的指令，问题就是不知道什么时候装了一个VIM插件，让他滚出电脑》》》
2024-07-03 11:45:33
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翻译 Radar Toolbox第一讲——雷达增益与损失
此示例显示了各种损耗如何影响雷达系统的探测性能。它从雷达方程开始，介绍了可用信噪比和可探测因子的概念。以监视雷达系统为例，它显示了可用的信噪比如何通过STC和波束减小，而可探测因子如何通过扫描和信号处理损耗而增加。最后，该示例演示了如何计算不同目标范围的接收机输出处的有效检测概率。完整项目代码%%% 仿真雷达探测目标能力% 仿真目标及雷达参数Pt = 0.2e6;G = 34;rcs = 1;Rm = 100e3;%% 无损失下雷达可用SNRL = 0;%100m的可用SNR。
2024-05-16 16:32:02
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原创 使用CCS调试AWR1843代码
因为需要对AWR1843中的源码进行修改，虽然源码可以实现原始数据采集以及处理，但是为了更好理解原始数据需要对其代码结构进行修改。
2024-04-23 16:52:13
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原创 使用CCS调试AWR1843代码
因为需要对AWR1843中的源码进行修改，虽然源码可以实现原始数据采集以及处理，但是为了更好理解原始数据需要对其代码结构进行修改。
2024-04-22 16:47:28
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原创 Ti雷达串口不识别
到手的AWR1843早上用的好好的，中午去吃了一顿饭回来就串口不识别了，换了一个板子就可以，就之前用的板子串口不识别，打开设备管理器可以看到，连接设备的时候是有刷新的，说明有戏，看了一下，连接设备的时候虽然没有串口，但是有“Stellaris Device Firmware upgrade”分析原因可能是再使用CCS对板子代码进行更新的时候，一起更新了xds110的驱动，下面找到问题下面解决。1、运行配置，确保电脑可以检查到连接的XDS110调试器，系统将返回连接设备个数和固件版本。
2024-04-22 15:08:53
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原创 TTL转换模块
使用adrinuo的触发模块存在一个明显的问题，就是即使附加了下拉电阻，使用电压表测量得到还是存在一定的电压，就是现在的问题是，使用硬件触发，对应的sync_in触发信号非常小的时候都会被触发，就是只连接了触发信号线路，并没有发送触发信号，都会出现触发信号，博士说试试422转TTL的，因此学习了该模块。RS232由三根数据线组成，分别对应TxD，RxD，GND，采用负逻辑电平，此处的电平是RxD或者TxD相对于GND的电压。使用串口监视可以看到，发送指令后，会收到发送的信息。
2024-02-27 10:10:57
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原创 远程操作树莓派
按顺序输入用户名和密码，linux系统输入密码时不会显示任何东西，正常输入回车就可以。登录成功界面如下，如果只进行指令操作不需要界面的话，使用putty就可以了。使用树莓派的时候需要连接额外的鼠标和键盘，操作起来不方便因此最好可以使用笔记本将进行远程操作，首先确保树莓派和电脑在同一个WiFi下。使用远程界面操作的话，首先输入指令查询树莓派IP地址。windows系统下打开VNC软件，新建控制终端，使用putty打开树莓派；输入树莓派地址并打开。成功登录系统界面，至此就可以远程进行操作了。
2024-02-18 15:00:40
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原创 入门（一）PLUTOSDR开箱
因为之前手里的板卡限制太多，上手虽然简单但是功能有限，所以听从老板教诲，开始手搓无线电，如果有志同道合的朋友，欢迎交流。
2024-01-04 18:09:34
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原创 CCS+ECIBOOST+IWR6843ISK
IWR6843ISK的使用有四种模式，功能模式、刷写模式，DCA1000和ECIboost四种，功能模式比较简单，可以直接运行并通过gui进行的功能演示，刷写模式实现image的写入；DCA1000配合mmwave studio实现数据可视化采集，传输速率高；ECIBoost可以实现附加功能，并配合CCS的调试。
2023-12-25 09:55:28
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原创 远距离人员检测
远距离人员检测，实现对100m外对多人进行计数和跟踪；6843实现了波束成形和波束定向（Beamforming and Beamsteering），增加超过100m的人的检测范围，每400ms完成一次90度视场得扫描，，生成人、车辆和其他移动物体的轨迹。忽略静态对象（如树、标志和建筑物）。该demo还支持50米线性调频配置，该配置提供20赫兹的更新率（而不是波束控制的2.5赫兹），从而实现更平滑的跟踪器性能。
2023-12-21 23:04:58
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原创 波束形成基本概念
TX波束形成：是同时且相干地传输多个TX信道，在雷达住聚焦市场FOV中实现更高的增益/更长的范围。在TI毫米波雷达中，每个设备的每个TX信道都有一个6位可配置的相位寄存器，步长为5.625度。用户可以根据主波束想要聚焦的位置，对每个TX通道编程不同的相值。由于在TX波束形成模式下实现的相干增益，其检测范围将比在MIMO模式下要远。TX波束形成导致视场变窄（FOV）。用户需要将波束扫描到不同的角度，以覆盖更宽的FOV。第2节-如何找到与特定波束角度相关的相位值。
2023-12-21 22:46:47
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原创 MIMO Radar
SIMO：单输入多输出，指一个发射天线多个接收天线，角度分辨率取决于RX数量，4RX角分辨率30，8Rx角分辨率15，每个Rx都要（LNA，混频器，ADC）MIMO：多输入多输出，指多个发射天线多个接收天线。角度分辨率相当于Tx × Rx个接收天线的SIMO。
2023-12-21 15:13:19
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原创 调频连续波基础知识
参考网站]（https://www.ti.com.cn/zh-cn/video/5415203482001#tab-1）
2023-12-19 22:08:28
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原创 DCA1000EVM+IWR6843+mmWave数据采集
mmWave Studio是Ti毫米波传感器的工具集官网德州仪器直接搜索mmWave Studio 选择第一个下载即可一定要先注册，不然下载了也要注册，个别邮箱注册接收不到验证码，对应资源在附件文件。
2023-12-06 16:46:04
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原创 matlab编码乱码
最近需要转战matlab，使用别人之前的demo注释比较多，使用matlab打开之后乱码，这是编码方式选择的问题。先在matlab命令行使用slCharacterEncoding命令，检查自己目前的编码方式，我的是GBK；然后找到lcdata_utf8.xml文件，该文件和matlab.exe在同一级目录下；当需要使用GBK时，在将源文件替换回来就可以。重启matlab就可以正常使用了。在UTF-8如下第二行添加GBK。
2023-11-07 14:29:29
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原创 《雷达原理》
使用的标准截面积σ0放在距离雷达R处收到的回波功率，k是雷达相关系数未知目标置于R处，测量Pr振幅法测向相位法测向发射波长：毫米量级 被视为短波长 准确度高工作频率：76–81GHz（对应波长约为 4mm） 可以检测10-1毫米级移动FMCW：调频连续波 雷达连续发射调频信号测量距离、角度、速度安装mmWave studio时会安装FTDI驱动，如果驱动失败，手动安装mmwave_studio\ftdi下的驱动。
2023-11-06 11:52:23
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原创 VS2019找不到DLL错误
提示“由于找不到ucrtbased.dll,无法继续执行代码。重新安装程序可能解决此问题。在编译运行C程序的时候出现上面的错误提示，网络上搜索了很多方法，各种装软件修复的（不排除其真的可以修复，但是网站上随便下载软件，真的害怕直接上一套鲁大师安装大礼包）很多都需要充会员。为了从源头解决问题，这里提供一个对应免费的解决方案。
2023-09-19 11:42:15
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原创 方位角计算
由于测绘坐标系和数学坐标系之间不同，测绘坐标系中XY方向颠倒，但是旋转方向并没有发生变化，该计算流程比较简单，就是通常使用的actan，但是因为四个象限的原因，所以每次单独计算非常复杂，所以自己写了一个excel函数进行解算。
2023-09-15 17:39:28
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Ti 毫米波雷达开发文档
2023-12-06
一个TAG连接六个基站进行定位
2019-08-05
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