【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】

转载 已于 2022-12-08 18:53:53 修改 · 403 阅读 · 0 ·
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#ubuntu #linux #运维

于 2022-12-08 18:53:24 首次发布
本文提供了一份详细的指南，介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Ubuntu 18.04并配置ROSMelodic环境，确保安装过程顺利进行。此教程经过亲测验证有效。
Jetson Xavier nx在Ubuntu18.04下安装ros2 使用奥比中光330
z1872385的博客
10-31 408
ROS1和ROS2共存修改~.bashrc。安装colcon编译工具。添加ros2 软件源。
Jetson xavier NX / ubuntu18.04 /ros melodic/python3安裝使用cv_bridge
qq_33980935的博客
02-25 4312
最開始是出現問題： from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 然後開始安裝cv_bridge 下面是安裝步驟： 1、相關依赖 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin
jetson xavier nx安装ROS Melodic
Mr_Wang0120的博客
10-08 1309
1.前期准备 打开系统设置-软件和更新 ，确保图示的选项已选中。 点击close，选择reload。 在不同的教程里搜到的这一步都不同，似乎没什么影响，就很迷。。 2.设置你的源文件列表 设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3
jetson xavier nx 安装系统+ros+opencv-gpu+VINS-GPU+vins标定
qq_41069236的博客
10-26 652
参考。
Nvidia jetson NX模块安装ROS操作系统流程
thebeautyofmath的博客
05-13 737
此处若报错，执行： sudo apt-get install ros-melodic-navigation。开发板系统：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4 安装ROS Melodic。此处一般会报错，参考文首给的第二个链接解决。安装顺序为：ROS、MAVROS。有正常输出，即为安装成功。
ros一键安装（jetson nx可用）
m0_62060873的博客
06-07 384
ros安装 jetson
Jetson Xaiver NX Ubuntu18.04安装ROS Melodic
学嵌入式的一波
11-11 509
Jetson Xaiver NX 安装ROS Melodic
Jetson Xavier NX （12） -- NX Install ROS melodic
Techblog of HaoWANG
05-10 856
目录 ROS MelodicInstall rosdep init Xavier NX风扇的控制 Xavier NX的Cuda环境变量配置 使用Jtop进行内存/CPU/GPU等资源监视 一站式环境配置：Ubuntu18.04LTS +ROS+OpenCV https://haowang.blog.csdn.net/article/details/110467449 Jetson Nano（7）-- 在jetson nano上安装ROS Melodic for Ubunt...
Jetson xavier nx | NVIDIA 安装ROS教程
qq_33980935的博客
10-23 1886
确认ubuntu软件设置 安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置key sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42E
Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决
qq_39991258的博客
03-15 5389
主要记录下自己在Jetson Xavier NX上从零运行ROS、Cartographer、Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程及问题解决。
ubuntu18.04卸载ros melodic
weixin_51060040的博客
09-26 5245
卸载ros 如果想要重新安装ros，使用以下命令先卸载掉之前安装的ros： 第一种方法，卸载全部ros： sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic 第二种方法，逐步卸载ros： // 先卸载包 sudo apt-get purge ros-* // 然后删除依赖，配置 sudo apt-get autoremove ...
Jetson Nano安装ROS Melodic
weixin_43994752的博客
03-17 904
Ubuntu18.04安装ROS Melodic ...
Jetson xavier NX 安装ubuntu18.04及ROS melodic、Archiconda安装
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0.准备工作 1.下载镜像 2.镜像烧录 3.更换国内源 4.安装ROSmelodic 5.Archiconda安装
Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统
Pulsar
10-11 5171
Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统
Jetson Xavier NX 学习过程（1）- ubuntu开发环境搭建
yutian2017的博客
11-15 824
Jetson Xavier nx 搭建开发环境搭建
【NVIDIA Xavier NX入坑记录2】基于Ubuntu18.04-Xavier NX的格式化磁盘，挂载磁盘到/home，转移系统到新磁盘
weixin_46135347的博客
12-30 1964
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤总结Reference 前言 因为之前把系统里aarch64-linux-gnu需要的OpenCV3.2卸了，装了OpenCV4.4.0，但是我却不知道怎么用OpenCV4.4.0把它重新编译，搞了几天毫无办法，希望有经验的dalao可以指点一下。 故，对Nvidia Xavier nx进行了刷机处理，但是原来的系统磁盘不够用，所以需要挂载一块较大的盘给/home，记录一下。 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 总结 Reference ...
Jetson xavier NX进行apt update及安装ROS出错记录
weixin_43046653的博客
10-16 1091
Jetson xavier NX ROS 欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 robot@robot-desktop:~$ sudo apt-get
Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2
lost__pig的博客
05-17 901
直接忽略，不要管，并不会影响后续包的安装，我把依赖项降级了，降级了两层依赖之后无法开机了，只能重新刷机，浪费了很多时间。网址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/
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