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RSS订阅原创 teb双向行驶
修改teb_local_planner_ros.cpp中的computeVelocityCommands函数。大致实现思路是当机器人姿态和全局路径成钝角时，对当前点姿态取反来规划，规划出的速度也取反。如下图在teb_local_planner_ros.h文件添加。
2023-08-04 09:50:00
669
原创 ymclcpp相关编译错误（自用）
在cmakelist.txt的target_link_libraries里添加/usr/local/lib/libyaml-cpp.a
2022-05-17 16:01:10
197
原创 quantize.m
function y = quantize( x,b,type ) error(nargchk(2,3,nargin)); if ndims(x)~=2||~isreal(x)||~isnumeric(x)||~isa(x,'uint8') error('The inpyt muxt be a UINT8 numeric matrix.'); end lo=uint8(2^(8-b)-1); hi=uint8(2^8-double(lo)-1); if nargin<3||~strcmpi...
2021-09-29 17:01:33
127
空空如也
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