crazty的博客

使用 RealSense 相机在 ROS（Robot Operating System）中获取图像数据通常需要使用 RealSense ROS 包。一旦你已经订阅了相应的图像话题，你可以编写 ROS 节点来处理图像数据。这些是基本步骤，你可以根据需要在 ROS 中使用 RealSense 相机进行更复杂的图像处理或传感器数据的集成。一旦相机节点启动并发布了图像话题，你可以通过订阅相应的话题来获取图像数据。这将启动相机节点并发布相机的图像数据和其他传感器数据到 ROS 中。等库来订阅图像话题并处理图像数据。

注意：一旦加入了指定编译器，要想改变，要全部删掉，从新指定编译器才能改变。

在编译的python解释器中。

【代码】【ROS问题】安装完ROS无法catkin build。

用替换。

我真的是不想吐槽vscode了，vim都比vscode这垃圾玩意好用一万倍！！！！

问题：ROS自带的cv_bridge只支持python2，想要在Python3中使用cv_bridge需要自行编译cv_bridge包。本人环境：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + Anaconda3 + Python3.6。

Ubuntu18.04安装ROS-1的流程记录。