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RSS订阅原创 Jetson xavier NX 安装ubuntu18.04及ROS melodic、Archiconda安装
0.准备工作1.下载镜像2.镜像烧录3.更换国内源4.安装ROSmelodic5.Archiconda安装
2025-03-23 20:16:50
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原创 STM32_GPIO学习笔记1
GPIO，全称为(通用输入输出端口)。GPIO是控制或者采集外部器件的信息的外设，可以由软件程序控制，用于输出或者输入高低电平或者模拟电压。GPIO可以与硬件进行数据交互，控制硬件工作（如LED、蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。
2024-12-25 17:13:40
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原创 Linux_conda环境配置yolo_V5
Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source MirrorIndex of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务，帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由清华大学 TUNA 协会负责运行维护。
2024-11-26 17:13:53
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原创 C语言无痛满绩指南
基本上大部分学校都是红本本《C语言程序设计》，C语言考试跟实际教的还是有点区别的（考试会出一些偏题，怪题)学到哪刷到哪，刷题是基于你理解了 这部分知识的基础上的，千万不能知其然。然后呢，看到指针那部分就差不多了，一学期大部分学校也就教到这里为止。适合纯试卷非上机考试的同学，适合纯试卷非上机考试的同学，适合纯试卷非上机考试的同学，再然后呢，去牛客网刷题，
2024-09-24 23:50:59
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原创 树莓派4B配置YOLOv5-6.0
树莓派型号：4B 4G内存32G储存卡镜像版本：Raspberry Pi OS-64bit-desktop 2022-9月版python版本：3.9YOLOv5版本：6.0摄像头：1080P杰锐微通树莓派烧录请参考。
2024-09-24 23:45:09
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原创 Arduino_mage2560 加 TB6612稳压版驱动MG513直流电机
要驱动电机首先需要通过单片机输入控制信号到TB6612电机驱动板再通过TB6612驱动直流电机,所以先了解这仨兄弟再进行程序编写。
2024-04-30 15:19:50
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原创 VScode 使用dev_container进行容器内ROS开发及远程容器开发
vscode的dev_container插件可以实现在vscode进入正在运行的容器开发请先启动容器后再往下看！！请先启动容器后再往下看！！请先启动容器后再往下看！！ 3.进入使用命令行进入vscode 启动后右下角有此警告为成功。 也可顺便安装其他插件：ROS、C/C++、python、chinese、catkin_tools......
2024-01-22 16:16:42
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原创 ROS不同主机Docker间分布式通讯配置
在网上查了docker间通讯的一堆帖子。。。写的都很复杂。。其实只需要在生成容器的时候加些命令就行了。。。生成的镜像可以实现ros多机通讯以及rviz可视化(没试过gezabo)，后续测试。。吧。
2024-01-22 13:19:27
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原创 ROS-TF广播发布者注意事项
多次调用时广播器每次调用将重新定义，需要声明为静态变量！2动态传参时，init初始化后才能对参数进行操作。1.当广播器写在函数体内部时，确认是否多次调用。赵虚左ros课程5.1.3--动态坐标变换。
2023-08-12 16:58:46
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空空如也
为什么这个结构sizeof为8呢
2022-06-10
为什么下面那个明明更简洁内存占用反而更多呢(语言-c语言)
2022-03-27
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