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原创 Windows 自带计算器 程序员模式
这篇文章介绍了计算机运算中的进制概念、位运算操作和数据类型。主要包括十六进制、十进制和二进制三种进制表示;位运算中的左移、右移、或、异或、非、与等基本操作;以及字节(8bit)、字(16bit)、双字(32bit)和四字(64bit)等数据类型。文中还配有位切换键盘的图示说明,帮助理解位运算操作。文章内容简洁明了,适合作为计算机基础知识的快速参考。
2023-08-13 21:16:30
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原创 Cartogarpher建图+激光雷达+IMU(Jetson Xavier NX+Ubuntu18.04+ROS-Melodic)
Cartogarpher+激光雷达RPLIDAR A1+IMU WHEELTEC N100(Jetson Xavier NX+Ubuntu18.04+ROS-Melodic)
2022-11-11 16:29:25
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原创 Jetson Xavier NX 安装系统镜像JetPack4.6.1(Ubuntu18.04)
Jetson Xavier NX 安装系统镜像JetPack4.6.1(Ubuntu18.04)
2022-11-11 14:56:25
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原创 CAN总线通讯
CAN协议经ISO标准化后有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种。ISO11898和ISO11519-2标准对于数据链路层的定义相同,但物理层不同。
2022-07-27 22:18:08
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原创 共用体(联合体)union
嵌入式系统的串口数据传输都是以字节为单位,但有些特殊的数据类型,比如浮点型floata=231.5。浮点型float数据类型占用4个字节,实际上在内存当中a=0x43678000。
2022-07-25 22:19:22
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原创 FreeRTOS任务优先级
中断的优先级永远高于任何任务的优先级,即任务在执行的过程中,中断来了就开始执行中断服务程序。中断优先级的数值越小,优先级越高;任务优先级数值越小,任务优先级越低。
2022-07-23 19:40:22
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