CPWWHSU的博客

第二节：倾斜摄影模型上的矢量完全贴地方案（3.20直播回放）_哔哩哔哩_bilibili) ，对该方法进行了梳理与改进，并将最终的代码开源(总体方案可概括为三次绘制过程1）绘制地形(或倾斜模型)，正常情况下的绘制，即打开深度测试，深度和颜色缓冲可写入，同时构建矢量包围盒；2）采用模板测试标记矢量在地形(或倾斜模型)上覆盖的区域；3）根据标记结果，实现矢量贴地绘制。本文的改进主要有两点：1）矢量包围盒的创建；2）矢量贴地显示支持透明度显示。

第二节：倾斜摄影模型上的矢量完全贴地方案（3.20直播回放）_哔哩哔哩_bilibili) ，对该方法进行了梳理与改进，并将最终的代码开源(总体方案可概括为三次绘制过程1）绘制地形(或倾斜模型)，正常情况下的绘制，即打开深度测试，深度和颜色缓冲可写入，同时构建矢量包围盒；2）采用模板测试标记矢量在地形(或倾斜模型)上覆盖的区域；3）根据标记结果，实现矢量贴地绘制。本文的改进主要有两点：1）矢量包围盒的创建；2）矢量贴地显示支持透明度显示。

osg中提供了osg::HeightField可绘制四角面片,其基类为osg::Shape, 通过BuildShapeGeometry将osg::HeightField转换为osg::Geometry实现数据的可绘制。变量1：表示列数、行数；变量2：表示左下角点坐标值(最小的X和最小的Y)；变量3：x方向间隔；变量4：y方向间隔；本文简单介绍了osg::HeightField，以及其贴纹理的方法。其中蓝色的底板表示纹理覆盖范围。

XYZImageLayer继承自ImageLayer，提供接口setProfile()设置影像数据源的坐标系，提供接口setInvertY()设置数据的坐标原点是左上角还是左下角。XYZ瓦片是一种在线地图数据格式，它将地图切割成一系列小块的图片（即瓦片），这些瓦片按照特定的规则（如ZXY规范）进行编号和组织，以便用户能够快速访问和加载所需的地图区域。openstreetmap国内不能访问，可设置代理进行访问，环境变量设置如下，分别对应代理的地址和端口号。接下来着重分析XYZImage图层。

如下图为CesiumTilesetNode数据更新相关代码，将OSG对应的ViewMatrix、ProjectionMatrix和窗口信息传递给tileset->updateView()实现Cesium-native的场景更新。整体结构，其中 CesiumTilesetNode依赖Cesium3DTilesSelection::Tileset，实现数据的更新以及确定需要绘制的节点。1.1 CesiumNative3DTileslayer图层。

其中Texture、Texture2D为数据层的类，TextureObejcet管理显存对象，TextureObjectSet将TextureProfile相同的对象统一管理，TextureObjectManager管理TextureObjectSet对象。创建的TextureObject对象由TextureObjectManager统一管理，TextureObject对象由Texture所有，TextureObjectSet中记录TextureObject对象的裸指针。2.2 显存对象申请。

本文利用osgVerse中的osgdb_3dtiles插件，以公开的3dtiles数据为例，展示其加载倾斜模型3dtiles的效果，并对其实现做的分析，分析其按照osg的场景结构显示3dtiles的方法。本文利用osgVerse中的osgdb_3dtiles插件，展示其加载倾斜模型3dtiles的效果，并对其实现做的分析，分析其按照osg的场景结构显示3dtiles的方法。如下图为3dtiles中的json文件结构，主要包含"content"和"children"两个关键字段。

本文是系列文章的首篇，即总结部分。本文将总结OsgEarth中实现PBR材质流程，讲解OsgEarth中如何实现shader的注册管理（osgEarth::VirtialProgram）、shader的分包导入（osgEarth::ShaderPackage）、osgEarth中的光照系统（osgEarth::SkyNode、osgEarth::Extension）、然后详细讲解经典的冯氏光照的原理及代码实现（包含shader部分）、最后尝试理解PBR光照模型的实现思路与细节。本文首先尝试理解前两部分，后三

​本文总结MVS-Texturing相关背景知识与论文。MVS-Texturing是三维重建的开源代码库，主要用于模型贴纹理。其github地址为：https://github.com/nmoehrle/mvs-texturing。​

本文展示如何通过辅助相机，将一定范围三维场景正视图动态渲染到纹理。首先将倾斜模型添加到三维场景中显示；接着以人机交互的方式绘制一个多边形区域；然后以多边形区域作为约束区域，架设辅助相机，设置相机渲染绑定的纹理；最后将辅助相机添加到主场景，实现渲染。

本文展示如何通过辅助相机，将一定范围三维场景正视图动态渲染到纹理。首先将倾斜模型添加到三维场景中显示；接着以人机交互的方式绘制一个多边形区域；然后以多边形区域作为约束区域，架设辅助相机，设置相机渲染绑定的纹理；最后将辅助相机添加到主场景，实现渲染。...

TaskPool-ConcurrentWriter并行框架 本文根据github上的点云转3dtiles的代码整理（GitHub - potree/PotreeConverter: Create multi res point cloud to use with potree）。其采用 Producer-Consumer 模式实现点云的分块、构建金字塔等处理。本文主要介绍其并行的结构，即TaskPool-ConcurrentWriter并行框架目录1 Producer-Consumer 模式..

osgVerse 介绍系列---快速渲染到纹理(FastRtt)

3dtiles数据发布服务及展示 本文展示如何实现本地3dtiles数据发布服务，以及在本地利用Cesium的API实现了3dtiles数据在web端渲染。即3dtiles服务发布平台和3dtiles服务展示平台。目录1 nginx服务发布系统 3 Cesium web端API调用 2 3dtiles本地发布服务与3dtiles web端展示内容1 nginx服务发布系统 下载地址如下： 下载地址如下：http://nginx.org/en/downl...

Cesium for unreal快速入门-简单场景配置 本文展示了在unreal环境下基于Cesium for unreal配置简单场景的过程。包含添加CesiumSunSky、地形影像、本地3dtiles数据等actor（unreal中的名词），同时可参照Cesium for Unreal Quickstart – Cesium。目录1 工程创建 2 角色添加 3 运行内容1 工程创建 启动Unreal Engine 4.27.1（本地版本），打开虚幻项目浏览...

osgAnimation库解析 osgAnimation库为osg中的核心库，本文为一片总结性文章，并在此记录，主要参考网上Frank专栏的三篇关于动画的文章。本文将解释关键帧、插值器、采样器、频道、动画的概念，同时解析动画的驱动类，osgAnimation::AnimationUpdate，在总结动画的基本逻辑的基础上回答如下基本问题：1）Target对象 如何实现的插值计算2）Target对象 如何在动画驱动类 和 动画 之间实现值的传递目录1 osg动画的基本原理介...

potree23dtiles为开源的python版点云转3dtiles工具，本文介绍了将其封装为可执行程序的流程，在此流程中遇到一些问题，在此记录。准备下载potree23dtileshttps://www.github.com/yeyan00/potree23dtiles 下载地址为https://www.github.com/yeyan00/potree23dtiles安装anoconda、visualcode 安装anoconda以及...

osg碰撞检测进阶 osgUtil封装了RayIntersector、LineSegmentIntersector、PlaneIntersector求交器，分别用于三维空间射线、线段、平面与场景osg::Node的求交，本文主要分析三种求交器应用的代码、进而分析其内部实现的代码结构，同时分析其求交的特点及应用场景，并实现一种针对点云的碰撞检测求交器。目录1 平面求交器的应用及分析 2 osg实现点云的碰撞检测内容1 平面求交器的应用及分析 osg中求交...

osgEarth 星空背景本文展示了OsgEarth中星空背景在earth文件中的配置方法，同时初步梳理osgEarth中关于星空背景类的结构及其关系，最后讲解星空背景的光照、时间等控制方法。本文主要解决一下问题：earth文件星空背景配置方法 osgEarth::Extension及SkyExtension、SimpleSkyExtension 星空背景光照控制方法目录1. earth文件星空背景配置方法 2. osgEarth::Extension及SkyExtension、Si

本文时在osgEarth earth文件到地球的创建---(1)的基础上，进一步讲解MapNode的创建过程。 本文通过代码的介绍，讲解在osgEarth中，MapNode的创建过程以及MapNode的子节点和traverse函数的内容。内容osg::Node*EarthFileSerializer2::deserialize( const Config& const_conf, const std::string& refer...

osgEarth 指北针本文展示了一种基于osgEarth的指北针显示方法。通过osgEarth自带的ImageControl控件，实现指北针的显示，同时利用osg自带的osgDB::GUIEventHandler类实现指北针和球的交互。本文主要解决一下问题：osgEarth指北针的显示 osgEarth球与指北针的交互目录1 前言 2 VPB编译与使用 3 地形在osgEarth球上显示内容1 前言VirtualPlanetBuilder是一个开源代码工具，用于根据地理空间

osg碰撞检测进阶本文展示了一种 已知x,y平面坐标，求取其对应模型上z值的方法；进一步分析osgUtil::LineSegmentIntersector和osgUtil::IntersectionVisitor类，回答如下问题：1）osgUtil::LineSegmentIntersector，如何实现更精细的模型加载，然后进行碰撞检测；2）osgUtil::LineSegmentIntersector线段求交，控制参数分析；3）如何实现点云（无三角网信息）的碰撞检测。目录1 前言 2 os

osgEarth目标拾取本文展示了一种目标选择的方法。通过将osg::Node注册到osgEarth的对象管理器中，利用osgEarth的RTTPicker类以及重写的RTTPicker::Callback类，实现目标的选中，最后利用osgEarth::VirtualProgram类，将拾取的对象高亮显示。本文主要解决以下问题：osgEarth::RTTPicker实现目标拾取 RTTPicker::Callback回调解析 osgEarth::VirtualProgram目标高亮显示目录

osgconv 工具使用本文分析了osgconv工具的用法，并展示了其部分用法。目录1 osgconv工具帮助文档解读 2 osgconv 工具实现模型格式转换、纹理压缩、模型简化功能内容1 osgconv工具帮助文档解读environment: OSG_ASSIGN_PBO_TO_IMAGES <ON/OFF> Set whether PixelBufferObjects should be assigned to Imag...

osg碰撞检测与目标拾取本文展示了一种osg中当前视图下碰撞检测和目标拾取的方法。展示碰撞检测的编码流程：1）首先继承osgGA::GUIEventHandler类，响应事件；2）然后创建osgUtil::LineSegmentIntersector和osgUtil::IntersectionVisitor得到碰撞检测访问器；3）最后借助visitor模式，由2）中创建的访问器，访问需要进行碰撞检测的节点。当然本文采用一种更方便的方法，借用osgViewer::view中的computeIntersec

osgEarth 指北针显示本文展示了一种osgEarth环境下显示指北针的方法。通过osgEarth自带的ImageControl控件以图片的形式显示指北针，同时利用osgGA::GUIEventHandler来实现指北针和osgEarth球的交互。本文主要解决一下问题：osgEarth加载影像图层 osgEarth指北针的显示 指北针和球的交互目录1 前言 2 osgEarth指北针的显示 3 指北针和球的交互内容1 前言osgEarth是基于三维引擎osg开发的三维数

osgEarth 球上显示地形数据库本文展示了一种由DSM和DEM得到Osgb工程，并在osgEarth球上显示的方法。其中DSM、DOM到Osgb工程的转换由VPB(VirtualPlanetBuilder)来实现，并采用Model图层将Osgb工程在球上显示。本文主要解决一下问题：VPB编译 VPB生成地形 地形在球上显示目录1 前言 2 VPB编译与使用 3 地形在osgEarth球上显示内容1 前言VirtualPlanetBuilder是一个开源代码工具，用于根据

Cesium服务部署，并导入显示本地3dtiles数据本文是对B站上https://www.bilibili.com/video/BV1Ht411y73G?from=search&seid=16054593745027294184的学习结果目录1 前言 2 CesiumJs本地部署 3 Cesium显示本地3dtiles数据内容 前言 3D Tiles是用于流式传输大规模异构3D地理空间数据集的开放规范,3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木...