12、探索思维奥秘:贝叶斯网络与人类思维理论解析

探索思维奥秘:贝叶斯网络与人类思维理论解析

1. 贝叶斯网络在认知建模中的应用

在认知建模领域,贝叶斯网络是一种强大的工具。我们之所以选择贝叶斯网络来构建首个系统,是因为它与我们的认知框架存在很强的类比性。我们将大脑视为一个信息处理器,信息处理通常涉及从感官或记忆中获取的信息推断出新信息,而这个推断过程往往需要考虑不确定性,因此概率方法被引入。

构建特定情境贝叶斯网络(SSBN)的概念与从心理模型实例化情境模型的想法相契合。网络片段库可看作长期记忆(LTM),它包含不同领域的静态知识,而特定情境网络则可视为当前工作记忆或短期记忆(STM)。构建SSBN对应着“模型匹配”“情境/环境信息管理”“情境模型实例化与维护”以及“特定情境意图模型构建”等模块。

传统使用贝叶斯网络进行推理的方法大多基于构建一个完整且静态的贝叶斯网络来进行推理过程。然而,这种静态建模存在缺点,因为事件和活动可能会发生超出预期的变化,静态网络无法充分代表新情况或适应变化。为了适应动态情况,我们采用了一种不断演变的特定情境贝叶斯网络(SSBN),它是根据接收到的传感器输入将贝叶斯网络知识片段融合在一起形成的。

我们通过构建贝叶斯网络知识片段来建立某个领域的心理模型,这些片段构成了该领域的知识库。每个片段都模拟了一个具有普遍适用网络结构的贝叶斯网络,并且表现得像一个标准的贝叶斯网络。当观察到证据时,知识(或网络)片段会融合在一起形成SSBN。例如,当观察到节点A时,系统会搜索包含节点A的片段,并将它们与之前的SSBN融合,形成更新后的当前SSBN;当观察到节点B时,同样的过程会再次发生。同时,系统不需要融合所有包含观察节点的片段,需要有一定的控制机制来决定哪些片段将被融合到SSBN中,并且当片段

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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