50、铝腐蚀控制与AGV模糊逻辑跟踪控制算法

铝腐蚀控制与AGV模糊逻辑跟踪控制算法

铝合金涂层与腐蚀测试

在电子设备中，铝合金表面涂层系统的选择至关重要。铝化学氧化膜、阳极氧化膜与涂层之间的结合力良好。合金表面涂层系统的选择主要取决于涂层的耐候性、耐热性、耐盐雾性、防霉性以及面漆与底漆之间的兼容性和工艺。

本样本采用的涂层系统为底漆 + 面漆系统。底漆为环氧聚酰胺型，面漆为氟聚氨酯型。两层底漆和两层面漆的总厚度大于100μm。

为研究铝合金的腐蚀情况，选取了多个系列的铝合金作为实验样本，包括2XXX、3XXX、5XXX、6XXX和7XXX。设计的热处理条件和表面处理系统如下表所示：
| 商标 | 表面处理 |
| — | — |
| 2xxx, 3xxx, 5xxx, 6xxx, 7xxx | 硫酸阳极氧化、化学氧化、超微弧氧化、硫酸阳极氧化 + 涂层、化学氧化 + 涂层 |
| 5xxx | 缓蚀剂、化学氧化 + 帕拉林、硫酸阳极氧化 + 帕拉林 |

其中，缓蚀剂为硬膜型缓蚀剂，能置换缝隙和孔洞等狭窄结构中的水分，溶剂挥发后在铝合金表面形成极薄的保护层。帕拉林为C型，膜厚约10μm。

进行了两项腐蚀测试：
1. 酸性盐雾测试 ：使用酸性盐溶液（3.5 wt%，用H₂SO₄调节pH至3.5 ± 0.5），在35 ± 2 °C下进行。盐雾沉积量约为1 - 2 ml/h，80 cm³，相对湿度至少为95%。每24小时交替进行喷雾和干燥，测试持续192小时。
2. 酸性气候测试 ：使用硫酸溶液或硝酸溶液作为喷雾溶液（pH 4.02），在35 ± 2 °C下