欣佰特cnbestec的博客

西班牙阿利坎特大学团队发表研究，通过Contactile 3×3阵列式三轴触觉力传感器与Kinova Gen3机械臂的组合，实现了机器人"盲触"复杂曲面的自适应控制。该技术突破在于：1）仅凭触觉反馈即可实时估计曲面法向与曲率，无需预先扫描；2）力-姿耦合双环控制器实现5N恒力跟踪，误差仅0.229±0.169N；3）"零轨迹规划"特性适配任意未知曲面，可应用于鞋面抛光、碳纤维质检等工业场景。研究将传统工艺的"审曲面势"智慧转化为现代触觉控制技术，展现了0.01mm级感知与自适应运动控制的完美结合。

在非结构化环境中，机器人对物体的精准抓取与操作始终面临巨大挑战。传统传感器因无法全面感知触觉参数（如三维力、位移、摩擦），难以适应复杂多变的场景。Contactile推出的三轴触觉力传感器，通过仿生设计与创新光学技术，为机器人提供多维触觉反馈，助力突破自动化瓶颈。光学三轴触觉力传感器再现“ 江湖 ”-Contactile三轴触觉力传感器让机器人更智能!