欣佰特cnbestec的博客

Contactile触觉型夹爪GLA2通过先进的光学触觉传感技术，赋予机器人“手感”，实现了不依赖视觉、无需预编程的真正自适应抓取。它能预判滑移、估计摩擦系数，为灵巧操作、物流分拣及人机协作等场景提供关键解决方案，推动机器人智能扎根物理世界。

Mowito团队的电缆插入演示中，Contactile触觉型夹爪GAL2 作为UR机械臂的智能末端，与视觉系统协同，展现了“手眼协同”的新范式。夹爪通过集成的Contactile三轴触觉阵列式传感器，在接触瞬间感知力分布、形变与摩擦变化，实现动态校正与自适应控制。它不仅是执行工具，更是让机器人应对真实世界不确定性的关键——将感知转化为操作智能。

西班牙阿利坎特大学团队发表研究，通过Contactile 3×3阵列式三轴触觉力传感器与Kinova Gen3机械臂的组合，实现了机器人"盲触"复杂曲面的自适应控制。该技术突破在于：1）仅凭触觉反馈即可实时估计曲面法向与曲率，无需预先扫描；2）力-姿耦合双环控制器实现5N恒力跟踪，误差仅0.229±0.169N；3）"零轨迹规划"特性适配任意未知曲面，可应用于鞋面抛光、碳纤维质检等工业场景。研究将传统工艺的"审曲面势"智慧转化为现代触觉控制技术，展现了0.01mm级感知与自适应运动控制的完美结合。

在非结构化环境中，机器人对物体的精准抓取与操作始终面临巨大挑战。传统传感器因无法全面感知触觉参数（如三维力、位移、摩擦），难以适应复杂多变的场景。Contactile推出的三轴触觉力传感器，通过仿生设计与创新光学技术，为机器人提供多维触觉反馈，助力突破自动化瓶颈。光学三轴触觉力传感器再现“ 江湖 ”-Contactile三轴触觉力传感器让机器人更智能!