欣佰特cnbestec的博客

【动捕技术赋能人形机器人发展】Xsens惯性动捕系统通过17个高精度IMU单元实现无标记点人体运动捕捉，具备1000Hz采样率、240Hz输出率及20-30ms超低延迟特性，在复杂环境中稳定运行。该系统已成功应用于特斯拉Optimus等机器人项目，显著缩短动作训练周期并实现毫米级操作精度，推动工业协作、家庭服务等场景落地。其跨平台兼容性和标准化数据输出，不仅加速了机器人运动算法研发，更为影视、医疗等领域提供高精度运动数据支持，有望解决制造业劳动力短缺等社会问题。

这些设备的模块化设计为用户提供了灵活的选择，能够根据项目需求自由组合，充分发挥Xsens动作捕捉系统的技术优势。Xsens动作捕捉系统凭借高精度和低延迟的惯性动捕技术，能够实时捕捉并处理复杂的三维动作数据，确保每一帧数据的准确性。与MVN Animate集成，可捕捉手指细微动作。Xsens动作捕捉系统内置算法能够实时检测并校正磁场干扰，防止身体局部坐标系的漂移，确保长时间使用中的高精度，适用于室内外复杂环境。用户能直接导入捕捉数据到软件后期处理，实时预览，优化流程，提升动画、游戏、虚拟现实的效率灵活性。