欣佰特cnbestec的博客

伦敦大学学院（UCL）一项研究表明，其研发的用于MRI引导下心脏介入的机器人平台，采用Tekceleo超声波压电电机（WLG-75-R, WLG-30-R）​​ 作为核心驱动方案。该非磁性、紧凑型电机有助于在强磁场环境中实现导管的精密运动控制，为MRI兼容手术机器人的发展提供了一种创新技术路径。

摘要：MRI环境下机器人心脏介入手术面临空间狭小（孔径70厘米）和需使用非磁性材料的双重挑战。Tekceleo超声波压电电机采用无磁结构，驱动紧凑型2自由度机器人（11×8×18厘米），实现导管精准控制。实验证明，该系统在患者个体化体模中表现优于手动操作，推进力达125mN·m，旋转扭矩1500mN·m，有效解决了MRI环境下的设备兼容性问题，提升了手术安全性和精确度，为心血管介入治疗提供了创新解决方案。（149字）

Tekceleo提供包括WLG-75-R、WLG-30-R和WLG-20-R在内的多种产品型号，以满足不同应用场景的需求，并支持定制化服务，更好地适应客户的特定要求。在1 RPM的转速下，WLG-75-R能够提供高达1.2 N·m的扭矩，使其在有限空间内可以实现平稳且精确的运动控制。此外，电机内置的编码器能够实时反馈位置和速度信息，确保操作的可靠性，满足高要求应用环境下的稳定需求。其电机设计摒弃了传统电机的齿轮和轴承结构，采用无摩擦设计，提升了可靠性和使用寿命。