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欣佰特cnbestec
这个作者很懒,什么都没留下…
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UR开放直接扭矩控制:为协作机器人高级控制算法研究打开新路径
优傲机器人发布的软件版本中,开放直接扭矩控制(DTC)接口,将协作机器人升级为智能创新平台。该功能允许用户通过URScript以500Hz频率直接控制六个关节扭矩,内置动力学模型计算函数,为科研和高端工业应用提供底层控制权限。此举加速AI算法研发、深化人机交互研究、降低创新门槛,适用于微电子装配、医疗辅助等场景,标志着协作机器人向“智能伙伴”演进。原创 2025-12-26 19:33:04 · 449 阅读 · 0 评论 -
轻量、高敏、高刚:BOTA传感器为UR机械臂注入力觉智能
BOTA推出专为UR协作机器人设计的六维力控套件F/TSensorKit,提供开箱即用的力觉解决方案。该套件集成BOTA SensONE系列传感器,预装URcap插件,兼容现有程序,无需底层开发即可采集力/扭矩数据。采用紧凑轻量设计,保留机械臂有效载荷,支持ISO法兰直连,具备高过载保护和防尘防水特性。已在打磨、抛光等场景验证效果,帮助科研团队快速搭建可复现的力控实验平台,聚焦算法创新而非设备集成。原创 2025-12-18 19:27:16 · 282 阅读 · 0 评论 -
优傲机器人推出全新关节扭矩直接控制技术,助力科研与AI应用创新
优傲机器人(UR)提前推出关节扭矩直接控制技术,提供500Hz高频实时控制能力。该技术集成于PolyScope平台,降低开发者门槛,满足精密装配等场景的高精度需求。NVIDIA团队已验证其在齿轮装配中的应用效果,展现良好Sim2Real迁移能力。该接口兼容UR全系列产品,为AI训练、柔性制造等应用提供新工具。技术副总裁表示,该方案解决了研究人员构建替代方案的耗时问题,推动协作机器人智能应用发展。原创 2025-06-13 11:41:10 · 763 阅读 · 0 评论 -
优傲机器人:UR7e与UR12e,协作机器人的高效生产力伙伴
在今快速发展的制造业中,企业面临着日益激烈的市场竞争和不断变化的生产需求。如何在保证生产效率的同时,确保操作员的安全并实现快速的投资回报,成为众多企业关注的焦点问题。优傲机器人推出的UR7e和UR12e协作机器人,凭借其良好的性能和灵活的应用,为这些问题提供了有效的解决方案。UR7e是一款灵活且高效的协作机器人,具备7.5千克的有效载荷和850毫米的工作半径,适用于各种中型负载应用。其设计旨在支持多种生产设置,使得机器人能够在不同的工作环境中快速部署和重新配置。原创 2025-04-01 21:34:54 · 1067 阅读 · 0 评论
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